第二章-2飞行动力学-飞机的纵向运动总汇.pptVIP

第二章 飞行器运动方程;一、纵向运动方程;1.纵向方程;2.切向方程;二、纵向运动方程的线性化 ;各函数对基准运动(V0,?0,?e0,?T0)展开泰勒级数并保留一阶项,得 令 得力与力矩的线性化描述： ;(一)切向动力学方程的线性化;(二)法向动力学方程的线性化;（三）绕oy轴转动动力学方程的线性化;纵向方程描述;纵向方程系数表示式 ;三、纵向扰动运动的两种典型模态; (一)扰动运动的解 ;分母行列式：;经拉氏反变换即得相应的函数。设 得;(二)两种扰动运动模态 ;长周期运动—飞机的沉浮运动;四、关于模态的概念;五、纵向运动的传递函数 ;以??e为输入，??为输出的传递函数： 以??e为输入，??为输出的传递函数： ;(二)传递函数及其频率特性;对数频率特性 ;升降舵?e脉冲偏转响应 ;六、短周期运动的近似传递函数;常规飞机的升降舵在距重心较远的平??上，平尾上的舵面小偏转引起的法向力足以产生较大的纵向控制力矩。 从工程近似的意义上来说，可认为Z?e=0 传递函数进一步简化为： 力矩方程不变：?q/??e 另外依据航迹倾斜角增量??，??和??的关系： 也可得到： 短周期简化模型便于研究飞机参数与动态过程的关系 ;七、长周期运动的近似传递函数;由第三个代数方程式，可得 代入速度V对舵面的传递函数，代入给定数据，得：;八、空速与高度变化对纵向模态特征参数的影响;2.长周期近似传递函数;九、油门杆偏转的纵向动力学响应 ; 1.油门杆阶跃偏转的运动参数稳态值 ;2.纵向操纵方面的概念与长周期稳定性要求;结束