授课内容2静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

授课内容（二）;静力学公理 ; 1,柔索约束;3,光滑铰链约束;A;解除约束定理： 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时， 若将其部分或全部的 约束除去，代之以相 应的约束力，则物体 的运动状态不受影响。;画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系）; 三力平衡汇交定理; 受力分析示例;E;?; 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度相等，自重忽略不计。A ，B，C ，E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F = 3kN，h = 200 mm，l =1500 mm。试画出杆AB ，活塞和连杆以及压块C 的受力图。;;说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。;;（1） 对象明确，分离彻底。 ;（4）不画内力，只画外力。;第2章 平面汇交力系与平面力偶系 ;第二章 平面力系;二、力三角形规则; 公理一的引伸：;四、汇交力系平衡的几何条件; 对于平衡情形下，显然有力系的合力为零，其力多边形自行封闭。故平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即;FC; 一、力的投影; 力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。; 合力投影定理: 合力的投影等于分力投影的代数和 ;;已知：图示平面共点力系；;三、平面汇交力系的平衡方程 ;R=∑Fi=0;如图所示,自重为30KN的压路碾子,半径为0.8m,碾子在作用于中心 O处的水平力F作用下工作,突然遇到一高h=0.1m的障碍物.不计 各处的摩擦,求:欲将碾子拉过障碍物,水平拉力至少要为多大?;A; 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 ;例2-3;解：AB、BC杆为二力杆。 取销钉B。;解得 ;1.选择研究对象;如图所示一构架由杆件AB和BC所组成。载荷P=20kN，不计滑轮 和杆件重量和摩擦，钢丝绳的另一端接在铰车D上,转动铰车,物体 便能被提升,求杆AB、BC所受的力。; 梯长AB =l ，重P =100N，重心假设在中点C，梯子的上端A靠在光滑的端上，下端B放置在与??平面成40°角的光滑斜坡上，求梯子在自身重力作用下平衡时，两端的约束力以及梯子和水平面的夹角θ。; 梯子受三力平衡，由三力汇交定理可知,它们交于D点。;角θ可由三力汇交的几何关系求出。; 车间用的悬臂式简易起重机可简化为如图所示的结构。AB是吊车梁，BC是钢索，A端支承可简化为铰链支座。设已知电葫芦和提升重物P=5 kN, q =25o，AD=a=2m, AB=l=2.5m。如吊车梁的自重可略去不计，求钢索BC和铰A的约束力。 ; 选择吊车梁为研究对象，在吊车梁上总共有三个不平行的力作用，根据三不平行力的平衡条件，可以肯定铰A的约束力FA必通过力P与FB 的交点O。;解联立方程求得;60o