机电控制与PLC应用 第六章.ppt

第六章 PLC应用系统的设计;7.1 PC应用系统的总体设计 可编程序控制器系统设计的总体原则： 1.最大限度的满足被控对象的控制要求 2.控制系统简单、经济 3.用户使用和维护方便 4.保证系统的安全、可靠且具有一定的扩展性。; 可编程控制器系统设计步骤;设计步骤： 1. 熟悉控制对象，确定控制范围 2. 制定控制方案，选择可编程控制器机型 3. 系统硬件设计和软件编程 4. 模拟调试 5. 现场运行调试 6. 编制系统的技术文件 应用系统的设计内容应注意的几个方面: 可靠性设计 安全性设计 标准化设计 ; 7.2 PC应用系统的硬件设计与选型 1．控制结构和方式的选择 由PLC构成控制系统有以下几种方式：单机控制系统 、远程I/O系统 、分布式控制系统 2．PLC机型的选择 3．I/O点数的估算 4. 输入输出模块的选择 5. 估算系统对PC响应时间的要求 6. 对程序存储器容量要求的估算 7. 可编程序控制器的电源选择;用途：简单控制和远程数据的发送/接收;分布式控制系统 ;系统联网;Controller Link网的基本结构;;CompoBus/D网络配置图;7.3 PC应用系统的程序设计 一、可编程控制器应用程序设计语言 1. 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 2. 布尔助记符（Boolean Mnemonic）程序设计语言 3. 顺序功能表图（Sequential Function Chart）程序设计语言 4. 功能模块图（Function Block）程序设计语言 5. 结构化语句（Structured Text）描述程序设计语言;应用程序设计的内容和步骤 ;二、可编程序控制器的应用程序设计方法 1．经验设计法 2．逻辑设计法 3．顺序功能（表）图设计方法 （1）功能表图的组成，功能表图是由步、有向连线、转换条件和动作内容说明等组成的。 （2）功能表图的类型，单序列结构、选择性序列结构、并发性序列结构 、循环性结构 、复合性结构 4．计算机辅助设计法 ; 图7.3.1 流程步图 7.3.2 选择性序列图 图7.3.3 并发性序列图 ;例：自动清洗机的控制;7.4 应用系统设计举例 一、典型应用举例 例1：启动保持停止电路 例2：闪烁电路 ;例3：延时接通/断开电路 ;二、扩展应用系统举例;例5：故障报警程序。设三个过程报警输入0.02、0.03、0.04的报警级别相同。0.05为故障排除输入。100.0为故障指示输出。 ;电动车往返运行机电控制电路;梯形图程序;例7：电动机顺序启动（间隔1min)，同时停止。 ;例8：PLC在智力抢答装置中的应用。 ;PLC接线图;例9：用PLC控制系统取代CA6140普通车床的电气控制系统。;;PLC接线图;例10：长延时定时器程序。 1.多个定时器级联;例10：长延时定时器程序。 2.定时器与计数器级联;例10：长延时定时器程序。 3.时钟脉冲与计数器级联 ;例10：长延时定时器程序。 4.使用TIML指令;例11：用步进指令编写顺序程序。 ;顺序流程图;;1.确定输入输出（I/O）分配表;2.画出顺序流程图;习题2 同例7;习题3 同例8;习题4 PLC在燃油锅炉控制系统中的应用;顺序流程图;;习题5 送料小车控制;PLC接线图;习题6 混料罐控制