CAN总线技术基础浅析.ppt

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2017-05-15 发布于湖北
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CAN总线技术基础;CAN总线的优势及应用; CAN总线的作用 CAN（“Controller Area Network”，控制器局域网）总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况，如下图所示：;会议;CAN总线工作原理;CAN总线网络结构;Data Link Layer Physical Layer;何为CAN收发器？; CAN总线上的电平 CAN2.0A/B标准规定：总线空闲时，CAN_H和CAN_L上的电压为2.5V;总线支持的最大节点数目; 由上表可以看出，常用的两款CAN驱动芯片支持的总线节点数目都可以满足整车CAN节点需;总线长度的思考;总线长度的思考;CAN总线的硬件抗干扰（1）;CAN总线的硬件抗干扰（2）;ISO11898的推荐值;何为CAN控制器？;总线长度的限制——位定时、同步;同步的概念;采样点;采样点; Can总线报文帧结构 CAN总线共有四种报文：1 数据帧 2 远程帧;数据帧定义;CAN???线的仲裁机制;报文滤波;数据帧中的其他场作用;CAN总线的侦听机制—支持仲裁及错;CAN总线错误检测;CAN总线负载率计算;SAE J1939的组织架构;SAE J1939-21;SAE J1939有多少PGN?;r d 1 p;Byte 0;Byte 0;发送方式;查找J1939协议中规定的报文;基于J1939-73的诊断协议;AMT系统故障举例;J1939-73中定义的FMI;ID;ID;ID