第11章 蜗杆传动总汇.ppt

; 11.1　概 述;蜗杆传动的特点： 1.传动比大，而且准确。 蜗杆的头数一般取1～6，远小于蜗轮的齿数，在一般传动中，i =10～80，在分度机构中可达600～1000。这样大的传动比，如用齿轮传动则需要采用多级传动。由此可见，在较大传动比时，蜗杆传动具有结构紧凑的特点。此外，蜗杆传动和齿轮传动一样能保证传动比的准确性。 2.传动平稳，噪声小。 由于蜗杆的齿为连续不断的螺旋形齿，在与蜗轮啮合时，是逐渐进入和退出啮合的，同时啮合的齿数又较多，因此蜗杆传动比齿轮传动平稳、噪声小。 3.承载能力较大。 蜗杆与蜗轮啮合时呈线接触，同时进入啮合的齿数较多，与点接触的交错轴斜齿轮传动相比，承载能力大。 4.能够自锁。 当蜗杆的导程角小于材料的当量摩擦角时，则蜗杆传动便可以自锁。此时，只能用蜗杆带动蜗轮，而不能用蜗轮带动蜗杆。 5.相对滑动速度大，效率低。 蜗杆传动中，蜗轮齿沿蜗杆齿的螺旋线方向滑动速度大，摩擦较大，所以传动效率较齿轮传动和带传动都低。一般效率为0.7～0.9，具有自锁性的蜗杆传动效率小于0.5。由于蜗杆传动效率较低，摩擦产生的热量较大，故要求工作时要有良好的润滑和冷却。 6.成本较高。 为了减少摩擦，提高效率和使用寿命，蜗轮往往要用价格较贵的青铜等减摩材料。 ;高职高专“十一五”规划教材;高职高专“十一五”规划教材; 一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比的公称值按下列选择：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80。其中10、20、40和80为基本传动比，应优先选用。 2.模数m和压力角 蜗杆传动的尺寸计算与齿轮传动一样，也是以模数m作为计算的主要参数。在中间平面内蜗杆传动相当于齿轮和齿条传动，蜗杆的轴向模数和轴向压力角分别与蜗轮的端面模数和端面压力角相等，为此将此平面内的模数和压力角规定为标准值，标准模数可查有关设计手册，标准压力角为 ＝20° 。 3.蜗杆的分度圆直径d1 在蜗杆传动中，为了保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆相同尺寸的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就需要一种对应的蜗轮滚刀。对于同一模数，可以有很多不同直径的蜗杆，因而对每一模数就要配备很多蜗轮滚刀。显然，这样很不经济。 为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，就对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 ，而把比值 称为蜗杆直径系数。由于d1与m均已取为标准值，故q就不是整数，见表11-2所示。;高职高专“十一五”规划教材; 4.导程角 蜗杆的直径系数q和蜗杆头数选定之后，蜗杆分度圆柱上的导程角 也就确定了，如图11-2所示。 显然有： 式中 ——蜗杆的导程,mm； ——蜗杆的轴向齿距（周节）,mm。 由上面的公式可知，当m一定时，q增大，则d1变大，蜗杆的刚度给强度相应提高，因此m较小时，q选较大值；又因为q取小值时， 增大，效率随之提高，故在蜗杆刚度允许的情况下，应尽可能选小的q值。 5.蜗杆传动的标准中心距 设计普通圆柱蜗杆减速装置时，在按接触强度或弯曲强度确定了中心距之后，再进行蜗杆蜗轮参数的配置。 6.蜗杆传动的正确啮合条件 从上述可知，蜗杆传动的正确啮合条件为：蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数必须相等；蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角必须相等；两轴线交错90°时，蜗杆分度圆柱的导程角与蜗轮分度圆柱螺旋角等值且方向相同，即：;高职高专“十一五”规划教材; 11.3.1　蜗杆传动的失效形式 1. 失效形式 由于蜗轮材料的强度往往低于蜗杆材料的强度，所以失效大多发生在蜗轮轮齿上。蜗杆传动的失效形式有点蚀、胶合、磨损和折断。蜗杆传动在工作时，齿面间相对滑动速度大，摩擦和发热严重，所以主要失效形式为齿面胶合、磨损和齿面点蚀。实践表明，在闭式传动中，蜗轮的失效形式主要是胶合与点蚀；在开式传动中，失效形式主要是磨损；当过载时，会发生轮齿折断现象。 ;高职高专“十一五”规划教材;高职高专“十一五”规划教材;高职高专“十一五”规划教材;高职高专“十一五”规划教材;11.4.2　蜗杆传动的强度计算 1.蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度计算公式和斜齿圆柱齿轮相似，也是以节点啮合处的相应参数利用赫兹公式导出的。 （1）校核公式为：