第六章PLC硬件系统总汇.ppt

第六章 可编程控制器的硬件系统 ;一、 PLC的硬件组成 1.中央处理单元CPU 2.存储器 3.输入/输出模块 4. 电源部件 5.扩展端口 6. 外部设备端口 7.编程工具 ;图6—1 PLC组成结构示意图 ;1．中央处理器(CPU) 接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据。 检查、校验用户程序。对正在输入或执行的用户程序，若发现错误，则立即报警，停止程序输入或程序的执行。 接收现场输入装置的信号和数据，并存入输入映像寄存器。 执行用户程序。根据用户程序存放的先后顺序，从存储器中逐条读取指令，经译码后，完成用户程序中规定的各种任务，更新输出映像寄存器的内容；将输出映像寄存器的内容存入输出锁存器，以驱动PLC外部的外部负载。 故障诊断。诊断电源、PLC内部电路的故障，通过显示器显示相应的故障信息，提示用户及时排除故障。;1．中央处理器(CPU) 目前，PLC中的CPU通常采用以下几种形式： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8051、8096等，小型PLC大多数采用8位单片机，中型PLC大多数采用16位甚至32位单片机 （3）位片式微处理器：AMD-2900 ;2．存储器;3．输入、输出模块;（1）开关量输入模块;（1）开关量输入模块;（2）开关量输出模块;（2）开关量输出模块;（2）开关量输出模块; 4．电源 PLC的电源分三类： 外部电源 用于驱动PLC的负载和传递现场信号，又称用户电源。 内部电源 PLC的工作电源，电源部件将外部提供的交流电转换成PLC内部正常工作所需的直流电，有时也作为现场输入信号的电源。 后备电源 在停机或突然失电时，保证RAM中的信息不丢失。; 5．扩展端口 大部分PLC都有扩展端口。主机（基本单元）可以通过扩展端口连接I/O扩展单元来增加I/O点数,也可以通过扩展端口连接各种特殊功能单元以扩展PLC的功能。 6．外部设备端口 一般PLC都有外部设备端口。通过外部设备端口,PLC可与各种外部设备连接。例如,编程器、打印机、显示器、EPROM写入器和盒式磁带机等，有的PLC可以通过外部设备端口与其他PLC、上位计算机进行通信或加入各种网络等。; 7．编程工具;二、 PLC的软件组成 PLC的软件包括系统软件和应用软件。;二、 PLC的软件组成 PLC的软件包括系统软件和应用软件。;; PLC等效电路可分为三个部分：输入部分、内部控制电路和输出部分。 ;图6.8 三相异步电动机起/停控制电路 ;2.PLC的工作方式 中、小型PLC采用周期性循环扫描的工作方式，包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。; （1）输入采样阶段 当PLC开始工作时，微处理器首先扫描各输入点，将输入点的状态（接通为“1”，断开为“0”）读入输入映像寄存器中储存，这一过程称为输入采样阶段。 ;3. PLC的I/O滞后现象 由于PLC采用循环扫描的工作方式, 集中输入集中输出，因此会产生I/O滞后现象。此外，还与下面的因素有关。 (1)输入滤波器对信号的延迟作用。由于PLC的输入电路中设置了滤波器,滤波器的时间常数越大,对输人信号的延迟作用越强。从输入端ON到输入滤波器输出ON所经历的时间为输人0N延时(CPM1A系列默认设置时间为8ms)。 (2)输出继电器的动作延迟。对于继电器输出型的PLC,把从输出锁存器ON到输出触点ON所经历的时间称为输出ON延时,一般需十几毫秒。所以,在要求输入/输出有较快响应的场合,最好不要使用继电器输出型的PLC。 (3)用户程序的语句编排。在学习了PLC的编程以后就会知道,用户程序的语句编排不当也会影响I/O滞后的时间。;*PLC的扫描周期与用户程序的长短和PLC的扫描速度相关。 从PLC的输入端有一个输入信号发生变化，到PLC输出端对该变化做出响应，需要一段响应时间。;I/O响应时间;6.3 CPM*系列PLC简介;一、CPM1A-40CDR-A的面板图;CPM1A-40CDR-A;二、CPM1A的基本构成 ;三、CPM1A型PLC功能简介;四、I/O扩展单元 ;五、编程工具 ;一、编程基础知识 ;二、软元件号分配及其功能概要 ;; 表 6—6 输入继电器编号 表6—7 输出继电器编号 ;;2．内部辅助继电器 不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。;常用的特殊辅助继电器 ;5．保持继电器HR 具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的