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非线性强陀螺效应磁悬浮转子的解耦控制
学兔兔
堡 二三! 轴 承 2014年1l期
CN41—1148／TH Bearing2014，No．11
非线性强陀螺效应磁悬浮转子的解耦控制
魏彤’ ，沈繁呈’，
(1．北京航空航天大学 惯性技术重点 实验 室，北京 100191；2．新型惯性仪表与导航系统技术
国防重点学科实验 室，北京 100191)
摘要 ：针对磁悬浮控制力矩 陀螺径 向磁悬 浮转子强非线性 、强陀 螺效应耦 合对 系统稳 定性 的影响 ，建立 了磁悬
浮转子多通道非线性动力学模型与功放模 型，分析了磁悬浮转子 系统 的强陀 螺效 应耦 合性 ，提出 了一 种考虑功
放环节的 逆 系统结合滑模 控制器的解耦控制方法 ，并对 其进 行了仿真试验 。结果表 明，该方法对磁 悬浮转子
系统有 良好的解耦效果与鲁棒性 。
关键词：磁轴承 ；控制力矩陀螺；磁悬浮转子；强陀螺效应耦合 ； 逆系统；滑模控制
中图分类号 ：TH133．3；TP273 文献标 志码 ：A 文章编号 ：1000—3762(2014)11—0006—06
Decoupling Control for Magnetically Suspended Rotor with
Non——Linearity Strong Gyroscopic Effect
Wei Tong 一，Shen Fancheng。
(1．Science and Technology on Inertial Laboratory，Beihang100191，China；2．Fundamental(1．Science University，Beijing Inertial onandTechnology
Science on Novel Inertial Instrument＆ on Inertial NovelScience SystemTechnology Laboratory，Beijing Navigation 100191，China)
Abstract：Aimingthe at influence strongof non—linearity，stronggyroscopic coupling effect radialmagneticallyof SUS-
pendedon rotor magne
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