齿轮式装载机铲斗平移条件和齿轮强度计算.pdfVIP

总第 159期 山西冶金 Total159 2016年第1期 SHANXIMETALLURGY No．1，2016 § 妥唆 泣 嵌恭 DOI：10．16525~．cnki．cn14-1167／ff．2016．01．20 齿轮式装载机铲斗平移条件和齿轮强度计算★ 王张华 ， 郭宝山 ， 赵春江z， 熊 杰 ， 燕碧娟 ， 杨广科 (1．太重集团煤机有限公司， 山西 太原 030032； 2．太原科技大学，山西 太原 030024； 3．杭州航天电子技术有限公司， 浙江 杭州 310052) 摘 要：分析了齿轮式装载机的工作原理和基本结构；以动臂转角为中间参考量，根据行星齿轮啮合和平行四 连杆机构原理推导了铲斗抬升和下降过程保持平移的约束条件；同时对其工作的四个典型工况的运动方式进 行了详细的分析。最后以ZL50装载机为例，给 出了工作装置齿轮强度的计算实例。 关键词：齿轮装载机 平移条件 行星轮啮合 强度计算 中图分类号：TH243．1 文献标识码：A 文章编号：1672—1152(2016)01—0054—03 装载机的工作装置直接影响其使用性能和作业 的铰接点相铰接 ，与铲斗 、动臂和齿轮 3构成平行 效率。传统的装载机工作装置有正转四杆机构、正转 四连杆机构。由图 1可见，通过加长连杆的长度即 五连杆机构和反转六连杆机构、八连杆机构等 口]。反 可改变卸载高度 ，简化了反转六连杆机构的杆系设 转六连杆机构由于传动角大，连杆系统可获得较大 计调整过程 。 的倍力系数等优点而被广泛采用。其结构主要由动 2 3 4 5 6 7 8 臂、动臂油缸、拉杆、摇臂、摇臂油缸以及机座铰接点 组成。铲斗结束铲料后，动臂油缸伸长，摇臂油缸推 动摇臂带动拉杆将铲斗端起，并且随着摇臂油缸活 塞杆的伸长保持铲斗处于平端状态 [。另外，工作装 置的几何尺寸和机座铰接点位置的设计与更改大都 是在保证铲斗平移的条件下通过 “试凑法”来实现或 得以专门优化的口，给卸载高度的提升设计带来不 便。本文介绍的新式齿轮式装载机工作装置吲可免 1一车座 ；2一齿轮 1；3一车座与动臂销轴；4一齿轮 2； 去卸载高度变动后的设计试凑工作。 5—齿轮3；6一摇臂 (与齿轮3固接)；7一连杆；8—铲斗； 1 结构组成 9一动臂；lO一动臂油缸 齿轮式装载机结构简图如图1所示 ，其工作装 图1 工作装置结构 2 平移条件推导 置的结构是：动臂的两端通过心轴安装在车体的上 图 l所示的齿轮式装载机，可以通过齿轮的传 前部铰接点处和铲斗底端的铰接点处；三个齿轮依 动实现铲斗的提斗、举升、卸料和落斗四个典型工 次啮合，齿轮 1安装在动臂与车体的铰接点位置， 齿轮2和齿轮 3安装在动臂上 ；连杆的一端与齿轮 况。首先，当动臂和铲斗放置于最低位时将齿轮 1锁 止，动臂油缸保持锁紧，装载机前进时铲斗借助机器 3侧面上的铰接点相铰接 ，另一端与铲斗侧面上部 的牵引力插入料堆后驱动齿轮 1旋转，齿轮 1通过