齿轮箱故障的振动机理与故障特征研究.pdfVIP

· 机械制造 · 许雪贵，等 ·齿轮箱故障的振动机理与故障特征研究 齿轮箱故障的振动机理与故障特征研究 许雪贵，徐文琴 (浙江工业职业技术学院，浙江 绍兴 312000) 摘 要：介绍了齿轮箱监测技术，包括齿轮箱故障诊断技术的发展状况和 目前存在的问题、分 析 了齿轮箱故障发生的振动机理及故障特征 ，可以通过信号的特征信息对设备故障进行准确 判断，并对典型的故障进行分类，最后针对齿轮箱振动信号给出详细的时域和频域分析，为基 于网络的齿轮箱远程故障诊断系统研究打好基础。 关键词：齿轮箱监测；振动机理；时域和频域 中图分类号：THI13．1献标志码：A 文章编号：1671-5276(2012)04-0074-04 Vibration Mechanism and Fault Signature of Gear Case XU Xue—gui，XU Wen—qing (Zhejiang Industry Polytechnic Colege，Shaoxing 312000，China) Abstract：The paper introduces the tetecting technolgy of the gear case，including its development and existing problems，analyzes the vibration mechanism and the fault signature of the gear case．In order to lay the solid foundation for its remote accurate diagno- sis，it aranges the typical faults under categories，and provides a detailed analytic result of time-frequency-domain based on the sig— naI’s feature information． Key words：detecting gear case；vibration mechanism；time-frequency-domain 0 前言 齿轮箱作为机电设备运行中不可或缺的连接和动力 传输部件，它的正常运行直接决定着整个机电设备群的正 常运转，但 由于齿轮箱内部结构复杂，工作强度大 ，很容易 受到磨损发生故障，因而致力于齿轮箱远程故障诊断系统 的开发研究具有重要的现实意义和实际价值。远程故障 诊断系统可以实时监测设备的运行情况，实时调整设备运 行参数，缩短维修时间，降低设备维护成本，保证生产的平 稳 、有序。 对于齿轮箱诊断规律和噪声的研究主要有英国学者 H．Optiz发表的相关曲线理论、美国的 Buckingham的有振 动峰值 ，均方根值 RMS等分析方法以及国内的动态信 号分析与故障诊断系统 CDMS等。到现在，齿轮箱的故障 诊断算法中最常使用的还是共振解调技术和包络分析方 法，但仍存在着一些问题，表现为： 1)针对齿轮箱的力学模型不够完整，对于故障和振 动产生的机理不够透彻，定性结论较多，定量分析存在着 一 定困难。 2)实际的生产实践环节，齿轮箱的振动涉及众多非 线性因素，但在研究 中，往往将齿轮箱抽象成一个线性 系统。 3)对齿轮箱的故障诊断主要靠箱体的振动信号 ，诊 断方法单一，缺乏灵魂性，不够精确。 ． 因此，把多种设备故障诊断手段进行交融 ，并对设备 发生故障的诱因进行深入研究，在科学判断、假设的基础 上建立合理的动力学运动模型，构造专家知识库，进行模 式识别、人工智能等方面的探索是较为有效的诊断方法。 本文主要研究齿轮箱故障的振动机理与故障特征，并对齿 轮箱振动信号给出详细的时域和频域分析，为基于网络的 齿轮箱远程故障诊断系统研究打好基础。 1 齿轮箱故障的振动机理与故障 特征 本研究将设计开发基于网络的齿轮箱远程故障诊断 系统 ，对齿轮箱故障特征和振动机理就显得非常重要。 1．1 齿轮箱的典型故障分类 齿轮箱经常出现的故障分类如图 1所示。整个齿轮 箱系统是一个包含有传动轴、轴承、齿轮以及箱体结构等 机械部件的复杂动力系统，在齿轮箱不断运转的工作过程 中，较容易发生机械故障的是齿轮、轴承和传动轴部件。 在齿轮工作过程中，由于某些原因丧失工作能力或功 能参数值超过所允许的最大界限值，被称为齿轮故障。齿 轮故障表现形式多样 ，总体上来说可以分为两类 ：一类是 由于初始制造过程或安装失误导致的，这类故障常表现为 轮齿外圆和内孔不同心、齿轮啮合中的齿形误差以及轴线 不对称等。齿轮装配不当，会造成严重机械损耗 ，当齿轮 误差较大时，会导致齿轮传动中快慢不一致的转