齿轮精细结构扫描转台低速平稳性校正.pdfVIP

学兔兔 、l 、l lI5 化 齿轮精细结构扫描转 台低速平稳性校正 Low -speed stability correction of scanning turntable on gearfine structure 苏成志，方 媛，马义平，包海峰 ，王德民 SU Cheng-zhi，FANGYuan，MA Yi．ping，BAO Hai．feng，W ANG De—min (长春 理工大 学 机 电学院 ，长春30022) 1 摘 要：在齿轮参数激光扫描检测过程中，扫描转台在低速旋转时存在速率波动，影响了精细扫描齿轮 的能力。本文分析了扫描转台低速时速率波动的原因，提出一种直接引入加速度反馈的PID校 正方法。试验表明 ：采用该校正方法 ，扫描转台在转速为1(。)／sFIt速率波动为2．61％，比校 正前速率波动减小了2倍以上 ，提高 了扫描转台的速率平稳性。 关键词 ：齿轮测量 ；激光扫描 ；速率波动 ；直接引入 加速度 中图分 类号 ：TH一39；TP273+．2 文献标识码 ：A 文章编号3)11(下)一0034—04 ：134(201 009-01 Doi：10．396cI／J．issn．1 009-0134．201 3．11(下)．11 0 引言 入 整 流 电 压 u ， 另 一 个 是 扰 动 力 矩 等 效 电 流 激 光 扫描 是精 密齿 轮 精 度 检 测 的 重 要 手 段 。 = ／ ，TL为扰动力矩，n为电机转速 ，E为电 本 文研 制 了齿 轮 参 数 激 光 检 测 装置 ，为 获 得 齿 轮 枢 电压 ， =L／R为电枢 回路 电磁 时 间常 数 ， 的精 细结 构 ，采 用 气 浮 扫描 转 台 低速 旋 转 以增 大 = (4gJR) 75CeCm 为扫描 系统 机 电时 间常数 。 齿 轮 扫描 数 据 的 采 集 率 。但 扫描 转 台在 低 速 旋 转 表 1为该 扫描 转 台的 系统 参数 。 时 存 在 速 率 波 动 ，影 响 了精 细 扫描 齿 轮 结 构 的 能 力 。在提 高扫描转 台低速稳 定性方 面 ，国内 外 学 者 做 了大 量 工 作 。文 献 【5】为解 决 伺 服 系统 在 低 速 状 态下 其 电机 力 矩 波 动 影 响 速 度稳 定性 的 问 题 ，提 出 了一 种 基 于 回归 辨 别 的 自适 应 控 制 策 略 ； 文献 [6】提出 了用 重 复控 制 方 法 ，实 现 对 此类 波 动 力矩 的有 效 抑制 ；文 献 [7】针对伺 服 转 台提 出 图1 齿轮参数激光检测装置实物照片 了速 率 波 动 的影 响 ，并 提 出 了一 种 针 对位 置传 感 器 周 期 性 误 差 的速 率 波 动 自适 应 抑 制 方法 。本 文 在 试 验 的基 础 上 ，分 析 了本 齿 轮 参数 激 光 检 测装 置 低 速 扫 描运 动 速 率 波 动 的 影 响 因 素 ，提 出一 种