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小波变换教程 一、序言 欢迎来到这个小波变换的入门教程。小波变换是一个相对较新的概念（大概十年的 样子），但是有关于它的文章和书籍却不少。这其中大部分都是由搞数学的人写给其他搞数 学的人看的，不过，仍然有大部分搞数学的家伙不知道其他同行们讨论的是什么（我的一个 数学教授就承认过）。换言之，大多数介绍小波变换的文献对那些小波新手们来说用处不大 （仅仅为个人观点）。 当我刚开始学习小波变换的时候，曾经为了弄明白这个神奇的领域到底说的是什么 困扰了好多天，因为在这个领域的入门书籍少之又少。为此我决定为那些小波新手们写这个 入门级的教程。我自己当然也是一个新手，也有很多理论性的细节没有弄清楚。不过，考虑 到其工程应用性，我觉得没有必要弄清楚所有的理论细节。 在这篇教程中，我将试图给出一些小波理论的基本原理。我不会给出这些原理和相 关公式的证明，因为我假定预期的读者在读这个教程时并不需要知道这些。不过，感兴趣的 读者可以直接去索引（所列的书籍）中获取更为深入的信息。 在这篇文档中，我假定你没有任何相关知识背景。如果你有，请忽略以下的信息， 因为都是一些很琐碎的东西。 如果你发现教程中有任何不一致或错误的信息，请联系我。我将乐于看到关于教程 的任何评论。 二、变换什么 首先，我们为什么需要（对信号做）变换，到底什么是变换？ 原始信号中有一些信息是很难获取的，为了获得更多的信息，我们就需要对原始信 号进行数学变换。在接下来的教程中，我将时域内的信号视为原始信号，经过数学变换后的 信号视为处理信号。 可用的变换有很多种，其中傅立叶变换可能是最受欢迎的一种。 实际中很多原始信号都是时域内的信号，也就是说不管信号是如何测得的，它总是 一个以时间为变量的函数。换言之，当我们画信号图的时候，横轴代表时间（独立变量）， 纵轴代表信号幅度（非独立变量）。当我们画信号的时域图时，我们得到了信号的时幅表示。 对大多数信号处理应用来说，这种表示经常不是最好的表示。在很多时候，大量特殊的信息 是隐藏在信号的频率分量中的。信号的频谱图表示的一般是信号中的频率分量。频谱图展示 了原始信号中存在哪些频率分量。 直觉上，我们都知道频率意味着某种事物的变化速率。如果某种东西（用正确的技 术术语来说是一个数学或物理变量）变化的很快，我们说它的频率高，如果它变换的不快， 我们就说它的频率低。如果这个变量一直保持不变，我们说它的频率为0，或者说没有频率。 举例来说，日报的频率就比月刊高（因为它出版快）。 频率用周期/秒，或者用一个更广泛的说法，赫兹来衡量。举例来说，我们日常生活 中用的电的频率是60Hz（世界上的其他国家是50Hz）。这意味着如果我们想要画一条电 流曲线的话，我们将会看到的是1 秒内出现的50 个重复的正弦波。现在，观看以下这些图。 第一幅图中正弦信号的频率是3Hz，第二幅是10Hz，第三幅则是50Hz。 那么我们怎样测量频率呢？或者我们怎样找到一个信号中所含的频率分量呢？答案 是傅立叶变换(FT)。如果对时域内的信号做傅立叶变换，就会得到信号的幅频表示。也就是 说，我们现在画图的话，横轴就是频率，纵轴则是信号的幅度。这种图告诉我们信号中存在 哪些频率分量。 频率轴从0开始直到正无穷。每一个频率都对应着一个幅度。举例来说，如果我们 对房间里正在使用的电流信号做傅立叶变换，频谱图中将会在50Hz处出现一个尖峰，其它 频率对应的幅值则为0，因为电流信号中只包含了50Hz的频率分量。当然，（实际应用中） 没有一个信号的傅立叶变换是这么简单的。对大多数应用来说，信号中包含的频率分量都大 于一个。下图展示了50Hz信号的傅立叶变换。 这里有一点需要注意：图1.4 给出了两幅图，第二幅显示的其实是第一幅图的前半 部分，这是因为实数的频谱图是左右对称的（这里你不理解也没关系）。图1.4中上方的图 展示了这一点。不过，因为对称部分的后一半只不过是前一半的镜像，它并没有提供更多的 信息，因此，这部分经常不画在图里。下文中出现的大部分频谱图，我只画前半部分。 1 1 三、为什么我们需要频率信息（11）？ 通常，我们可以容易的从频域中看到一些在时域中看不到的信息。