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PAGE  PAGE 20 港口散粮装卸控制系统的研究与应用 PLC控制系统 随着技术的发展，PLC不仅可以实现一般的逻辑控制，还具备了包括模拟量在内的数值处理和网络通信等功能。PLC通信能力的增强，使得控制系统的配置可以更加灵活、方便。将计算机与PLC结合起来，可以充分利用PLC的可靠性、开发周期短、编程容易等显著特点；充分利用计算机友好的人机对话和监控功能，并可以进行一定的辅助决策，这样就可以组成高性能价格比的控制系统。 本自动控制系统采用了国际上先进的MODICON公司Quantum系列产品，通过Modbus plus网络实现分布式I/O控制。控制系统PLC主机模块选用的是Quantum的140CPU42402和140CPU43402,控制系统PLC其他硬件也采用Quantum系列产品。Quantum是具有数字量处理能力的专用计算机系统,具有模板化、可扩展的体系结构，包括CPU模版、I/O模版、I/O接口、通讯模板、电源和底板。 PLC模块 PLC电源模块 PLC输入模块采用Quantum系列140CPS11400,其主要参数如下: 输入电源: 170-276VAC(模块接线端子③④开路) 额定功率: 130VA 内接熔断器容量: 2A 输出到总线最大电流: 8A 电源模块故障检查步骤:首先检查模块上Pwr OKLED是否亮,如果亮则表示电源已送到总线,如果不亮则检查外供电源,外供电源正常则检查模块内接熔断器,内接熔断器正常则是模块故障。 PLC主机模块 PLC主机模块采用Quantum系列140CPU42402,其主要参数如下: 用户逻辑存储容量：64KW 最大I/O点数：64K(I/O任混) 程序解算时间: 0.3mS/K—1.4mS/K DIO最大网络数：3 RS232（Modbus）通信口: 1个 RS485(Modbus Plus)通信口: 2个(冗余)网络 主机模块LED显示功能描述及故障诊断: LED颜色LED ON时指示内容Ready绿CPU上电自检通过Run绿CPU开始运行程序Modbus绿Modbus通信口正在通讯Modbus+绿Modbus Plus通信口正在通讯Mem Prt琥珀存储器写保护(存储器保护开关动作)Bat Low红锂电池电压低需更换Error A红Modbus+ A网通信故障Error B红Modbus+ B网通信故障 主机模块前面板装有两个3位置滑动开关,该开关设置RS232（Modbus）通信口参数。 主机模块后面板上装有2个旋转开关，用于设置该模块在Modbus Plus通信网络地址。 PLC网络可选模块 PLC网络可选模块采用Quantum系列140NOM21200，该模块具有1个RS232（Modbus）通信口；2个(冗余)RS485(Modbus Plus)通信口。 网络可选模块LED显示功能描述及故障诊断: LED颜色LED ON时指示内容Ready绿模块通过上电诊断Run绿设备为核心方式，正常操作总是OFFModbus绿Modbus通信口正在通讯Modbus+绿Modbus Plus通信口正在通讯Error A红Modbus+ A网通信故障Error B红Modbus+ B网通信故障 网络可选模块前面板装有两个3位置滑动开关,该开关设置RS232（Modbus）通信口参数。 网络可选模块后面板上装有2个旋转开关，用于设置该模块在Modbus Plus通信网络地址。 PLC网络通信模块 PLC网络通信（DIO）模块采用Quantum系列140CRA21200，该模块具有2个(冗余)RS485(Modbus Plus)通信口。 网络通信模块LED显示功能描述及故障诊断: LED颜色LED ON时指示内容Ready绿模块通过上电诊断Fauit红该模块与一个或更多DIO模块之间通信故障或一个输出模块被Modbus+网刷新Pwr ok绿总线电源正常Modbus+绿Modbus Plus通信口正在通讯Error A红Modbus+ A网通信故障Error B红Modbus+ B网通信故障 网络通信模块后面板上装有2个旋转开关，用于设置该模块在Modbus Plus通信网络地址。 140CRA21200主要技术参数： 输入电源：85—276VAC 熔断器容量（外接）：1.5A 输出总线电流：3A RS485(Modbus Plus)通信口: 2个(冗余)网络 PLC A/D转换模块 PLC A/D转换模块模块采用Quantum系列140ACI03000，该模块是8路单极性模拟量输入模板