021可编程序控制器组成及原理.pptVIP

可编程控制器（PLC）应用实践;1968年 GM(美国通用汽车)为改造控制设备招标的技术要求;定义:;·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 ·1971年，日本研制出第一台DCS-8 ·1973年，德国研制出第一台PLC ·1974年，中国研制出第一台PLC ----始于60年代末 美国首先研制和使用可编程序控制器以后，世界各国特别是日本和联邦德国也相继开发了各自的PLC（70年代中期出现了微处理器并被应用到可编程序控制器后，PLC的功能日趋完善，特别是它的小型化、高可靠性和低价格，使它在现代工业控制中崭露头角）。 ----展于到80年代初 PLC的应用已在工业控制领域中占主导地位。PLC控制技术已在世界范围内广为流行，国际市场竞争相当激烈，产品更新很快，换代周期约为3～5年。 ----成于90年代后 工业控制领域几乎全被PLC占领。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支柱(PLC、机器人和CAD／CAM)中跃居首位。 ;分类: (按容量和功能来分，大致可分为小型、中型和大型三类);----- 整体式结构 一般小型机都采用整体式结构。它的中央处理单元、存储器、输入输出接口和电源都装在一个金属或塑料机壳中，结构非常紧凑。机箱的上、下两侧分别安装输入、输出接线端子及电源进线，并有相应的发光二极管显示输入／输出状态。面板上留有编程器插座、EPROM插座、扩展单元的接口插座等。基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。 整体式PLC一般还配备许多专用的特殊功能单元，如位置控制单元、数据输入单元等，使PLC的功能得到扩展。;PLC的应用领域:;PLC的基本原理; PLC的结构示意图;1．中央处理单元(CPU) ------整个PLC的核心;;;Date;Date;输入、输出接线示例; 4．电源单元 PLC的电源单元包括系统的电源及备用电池。系统电源220V允许在额定值的＋10％～－15％的范围内波动（有些PLC还可为输入电路和少量的外部电平检测装置提供24V直流电源）。备用电池(一般为锂电池)用于掉电情况下保存程序存储器、内部保持标志、定时器和计数器并带电池故障指示。 ;工作方式:; 输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映像寄存器。在此输入映像寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 程序执行阶段根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。 输出处理也叫输出刷新，程序执行完毕后，将输出映像寄存器中的寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。; PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程如图所示。 这个工作过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行和输出处理几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。 内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。 通信操作服务阶段，PLC与一些智能模块通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。 当PLC处于停(STOP)状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。当PLC处于运行(RUN)状态时， PLC的扫描过程从内部处理、通信操作，到程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。;PLC归纳:;思考题二 1 可编程控制器的定义是什么? 和一般的计算机系统相比，PLC有哪些特点? 2 PLC有哪几种开关量I／O接口形式，各有什么特点，如何接线?