车载网络系统CAN BUS基础.ppt

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车载网络系统CAN BUS基础

车载网络数据传输系统(CAN)基础;内容提要; 随着汽车新技术的飞速发展,车辆动力、安全和舒适系统的不断完善,用于车辆中的电气设备越来越多。许多汽车上都采用了CAN数据总线传输技术,使车上的各个控制单元(电脑)都能进行数据交流,形成车载网络系统。;; ???;;??? CAN数据传输系统的优点是: (1)将传感器信号线减至最少,使更多的传感器信号进行高速数据传递。 (2)电控单元和电控单元插脚最小化应用,节省电控单元的有限空间。 (3)如果系统需要增加新的功能,仅需软件升级即可。 (4)各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测,如出现故障该电控单元会存储故障码。 (5)CAN数据总线符合国际标准,以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。;; 为避免通讯信号被干扰,CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起,构成一个封闭的数据传输通道,CAN-BUS两条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是5V,另一条线就是0V,两条线的电压和总等于常值。通过该种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射也保持中性,即无辐射。 ;Drivetrain CAN High:橙/黑 Low :橙/棕;内容提要;铁轨:CAN BUS 火车:信息 乘客上下车:信息发送与接收;CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户(控制单元)将数据“讲入”网络中,其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据,而其他用户则选择忽略 ;CAN系统中的所有控制单元都能收到信息,并且每个都扮演识别器中的接收检验员,判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关,如果有关,则采用;否则将被忽略。 每个控制单元都能传递和接收数据,但只是有选择性地读取需要的数据信息。;内容提要;三、CAN系统的数据传输终端;内容提要;四、CAN系统的数据线节点;;内容提要;五、CAN系统的网关;网关系统的作用;作为诊断 gateway... 在不改变数据的情况下,将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。;POLO的诊断系统;内容提要;六、典型车型的CAN系统;;GM LAN 系统的组成;1、动力系统 接口模块PIM 2、方向盘转角 传感器 3、变速器控制 模块TCM 4、ABS-TCS控 制模块 5、发动机控制 模块ECM 6、车身控制模 块BCM 7、安全气囊控 制模块SDM 8、音响主机 AHU 9、组合仪表 10、数据链路 连接器;THANK YOU!

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