车载网络系统CAN BUS基础.ppt

车载网络数据传输系统（CAN）基础;内容提要; 随着汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。许多汽车上都采用了CAN数据总线传输技术，使车上的各个控制单元（电脑）都能进行数据交流，形成车载网络系统。;;???;;??? CAN数据传输系统的优点是：（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。;; 为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。 ;Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕;内容提要;铁轨：CAN BUS 火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收;CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略 ;CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。 每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。;内容提要;三、CAN系统的数据传输终端;内容提要;四、CAN系统的数据线节点;;内容提要;五、CAN系统的网关;网关系统的作用;作为诊断 gateway... 在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。;POLO的诊断系统;内容提要;六、典型车型的CAN系统;;GM LAN 系统的组成;1、动力系统 接口模块PIM 2、方向盘转角 传感器 3、变速器控制 模块TCM 4、ABS-TCS控 制模块 5、发动机控制 模块ECM 6、车身控制模 块BCM 7、安全气囊控 制模块SDM 8、音响主机 AHU 9、组合仪表 10、数据链路 连接器;THANK YOU!