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第6章 保角变换
我们已经在第一章的复变函数中指出,复变函数在几何意义上实际上相当于将平面上的区域变成了平面上的另一个区域(简称为映射).因此,我们就可以考虑利用复变函数(特别是解析函数)所构成的映射来实现复杂区域的简单化,这将给实际问题的研究带来很大的方便. 6.1 保角映射的概念 6.2分式线性映射 6.3 几个初等函数所构成的映射 本章习题 6.3 6.5 6.6 6.8 6.9 6.11 6.12 6.14 6.15 * * 第六章 保角变换 本章首先给出保角映射的概念,然后讨论分式线性映射和几个初等函数所构成的映射,最后给出典型实例描述保角映射的应用.而关于利用保角变换法求解数学物理方程边值问题,将在第二篇数学物理方程中详细介绍. 我们在讨论解析函数导数的几何意义时已经提到了保角映射这一概念.
6.1.1 保角映射的概念
定义6.1.1 保角映射 凡具有保角性和伸缩率不变性的映射称为保角映射.
凡具有保角性(角度相同,旋转方向相同)和伸缩率不变性的映射称为第一类保角映射.
凡具有保角性(角度相同但旋转方向相反)和伸缩率不变性的映射称为第二类保角映射.
定理6.1.1 若函数在区域内解析,且对任意的,有,那么必是区域内的一个保角映射.
6.1.2 保角映射所解决的两个基本问题
根据实际问题的需要,对于保角映射我们提出需要研究的两个基本问题:
已知保角映射及平面上的区域,求出平面上相应的区域.
求一保角映射,使它将平面上一个已知区域映射成平面上一个指定区域.
解决这两个基本问题的方法是:
当给出映射,只要求出的边界曲线(取正向)的像曲线,即可确定出所围成的区域 ,总使与按正向(即当沿移动时,使总在左侧)相互对应;当已知及时,可找出与的正向边界的对应法则,即可找到两个区域的变换关系(映射).
6.2.1 分式线性映射的概念
定义 6.2.1 分式线性映射 我们把形如,的映射称为分式线性映射,其中均为复常数.
由于它是德国数学家莫比乌斯(Mobius,1790~1868年)首先研究的,所以也称为莫比乌斯映射.
容易验证:分式线性映射的逆映射,也是分式线性映射,因此,我们通常也把分式线性映射称为双线性映射.
由于分式线性映射的导数,因而,分式线性映射是保角映射.
容易验证 :两个分式线性映射的复合仍是一个分式线性映射.
事实上,设
,
把后一式代入前一式,即可得到具有下列形式
的分式线性映射. 式中.
容易验证 可以把一般形式的分式线性映射看成是一些简单映射的复合.
设,可以把它化为
(6.2.1)
令,,那么 (,为复常数).
由此可见,一个一般形式的分式线
性映射是由下列两种特殊映射复合而成:
(i);
(ii)
(2)当时,,此映射称为旋转伸缩映射.
设,,则,所以映射可看成是先将旋转角度,再将伸长(或缩短)倍所得,如图6.3.
因此,映射就是先将旋转角度,再将伸长(或缩短)倍,最后平移一个向量.
整式线性映射是不改变图形形状的相似变换,它在整个复平面上处处是保角的、一一对应的。因而该映射能把平面上的圆周映射成平面上的圆周,这一性质称为整式线性映射的保圆周性.
倒数映射(或反演映射)
定义6.2.3 倒数映射: 我们把映射称为倒数映射(或反演映射).
为了用几何方法由作出,我们先介绍一下关于圆周对称点的概念.
设为以原点为中心,为半径的圆周,若圆内点及圆外点与圆心在同一直线上,且,则称这两点,为关于圆周的对称点.
显然,圆周上的点的对应点就在圆周上。例如,图6.4中关于圆周的一对对称点为点.
对称点的作法:
当点在圆周外时,连接,由点作圆的切线,切点为,再由作的垂线,则垂足为. 点即为点关于圆周的对称点(由容易验证:).
当点在圆周内时,由定义也可作出其在圆外的对称点.
现在来讨论映射的几何意义.
为了便于分析,可将映射分解为下面两个映射:
(i);(ii).
如果设,则
由于,所以与是关于单位圆周的一对对称点;而与又是关于实轴互相对称的. 因此,要由点作出点,只要先作出关于单位圆周的对称点,然后再作出点关于实轴的对称点即可(如图6.5).
容易知道,倒数映射具有下列特征:
(1)映射在除去和的复平面上处处是保角的、一一对应的映射.这是因为当,时,.
由于映射可将圆周外的一点映射为圆周内的一点,因此,如果再规定与;与是两对对称点的话,那么倒
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