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第六章第六章 特征值问题与矩阵变换特征值问题与矩阵变换 6.16.1 特征值与特征向量特征值与特征向量 6.1.16.1.1 特征值与特征向量的特征值与特征向量的基本概念基本概念 6.1.26.1.2 特征值与特征向量的特征值与特征向量的求法求法 6.1.36.1.3 特征值与特征向量的特征值与特征向量的性质性质 6.1.16.1.1、特征值与特征向量的概念、特征值与特征向量的概念 定义 ? 16 是设 nA 阶矩阵 ,如果数λ 和n维非零列向量 x 使关系式 λ = xAx λ λ 那末成立 ,, 这样的数 称为方阵 A的特征值 ,非零向 量 称为 Ax 的对应于特征值 λ的特征向量 . λ 说明 .1 特征向量 x ≠ ,0 特征值问题是对方阵而 言的. .2 .2 阶方阵 An 的特征值 ,就是使齐次线性方程组 ()xEA =? 0 有非零解的 值 , 即满足方程 ? λEA = 0的λ都是矩阵 A的特征值 . .3 ? λEA = λ0 a11 ? λ a12 a1n aa ? a ? 21 22 2n = 0 n1 aa n2 ann ? λ 称以λ为未知数的一元 n次方程 ? λEA = 0 A的为 特征方程 . 记 (λ )= ? λEAf ,它是λ的n次多项式, 称其 为方阵A的 特征多项式 . λ 4、如果 21 ααα，，， s 都是 A 的属于 特征值 0的特征向量，那末任何 非 零线性组合 kk ααα2211 k sn ≠+++= 0）（ 也是属于特征值 λ 的特征向量，其 0 α 中 21 ,,, kkk n 为不全为零的常数。 注：特征向量不惟一 6.1.26.1.2、、特征值与特征向量的求法特征值与特征向量的求法 求特征值、特征向量的步骤： (1) AE?=λ 0 即可求出特征值λ ; (2) Ax= λ x ??(AExλ ) =0 把得到的特征值λ 代入上 式， 求齐次线性方程组( AEx? λ ) = 0 的一个基础x 解系 ηηη ,,, 21 t λ 可得 A的属于特征值ηη 的全部特征向量 kk 2211 +++ k η tt 其中 21 ,,,k kk t 为不全为零的常数 . 注、 n次多项式的求根 问题一般并不容易， 在实际问题中常常应用 近似计算公式来求 特征值 ? ? 13 ? 例1 求A = ? ?的特征值和特征向量. ? ? 31 ? 解 A的特征多项式为 ? λ ? 13 = ?λ)3( 2 ? 1 31 ?? λ = ? λ + λ 2 = ? λ ? λ)2)(4(68 所以A的特征值为λ1 = λ 2 = .4,2 λ1 = 时当 ,2 对应的特征向量应满足 ? ?? 123 ?? x1 ? ? 0? ? ?? ? = ? ?, ? ?? 231 ?? x2 ? ? 0? ? ? xx 21 = ,0 即 ? ?? xx 21 =+ .0 1 解得 = ,