基于嵌套分区算法的堆垛机作业路径优化.pdfVIP

????年 ??月? 机床 与液压? ???．????? 第 ??卷 第 ??期? ? ??????????? ? ??????????? ???．?????．??? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 基于嵌套分区算法的堆垛机作业路径优化? 李 小笠，刘桂 芝 ，杨 文亮? ?南京 工程 学院工程 实验 与训 练 中心 ，江 苏南京 ???????? 摘要 ：对嵌套分 区算法 在堆垛机作业路径优化 问题 中的应用 展开研究 。利用嵌 套分 区算 法能有 效利用 问题本身信息 的? 优点 ，对堆垛 机单 一出 ?入 ?库 作业 和入 ?出?库 复合作 业路径进行优化 。通过计算 机仿 真证 实 ：该算法对作业点较 少 的? 堆垛机路 径优化问题有较高 的优化精度 和效率 ，特别是在小型立体仓库 的堆垛 机作业 路径优化领域应用前景广 阔。? 关键 词 ：堆垛 机 ；立体仓 库 ；作业优化 ；嵌套分 区算法? 中图分 类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编 号 ：????— ????????????— ???— ?? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????? ?????? ?????????， ??????????。 ?????? ???????? ???????????????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????????，? ????????????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．??．? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????—? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????．????????????????／???????，??????????????????????????—? ???????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．??????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????