基于改进模糊评判法的重载夹钳承载能力评价研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 · 2 · 机 械 工 程 与 自 动 化 2011年第 4期 sint~=一b．sin(O+~)-e一 = + [sin(O+f1)-tana·cos( 。 。 zx：~2otsp 口 其中 ：尸m为推杆推 力 (即液压缸 输 出力 )，文 中假 设 为 其中： 为钳 口的张开量 ；a为连杆长度；e为两钳臂 l 000l kN；6、C分别 为钳 臂前 、后边 的 长度 ； 为前 、 固定于 钳体上的铰 链中心距 的一半。 后 臂间 的夹角 ： 、 分 别 为连 杆 及钳 臂与水 平方 向的 1．3 夹持机 构 目标优 化 夹角 。根据几何 学的关系 ，有 以下 辅助 方程 ： 用循环程序与 MATLAB软件 自带的非线性约束最 si si ， 优 问题 求 解 工具箱 fincon相结合 的优 化方 法进 行 全 局 性寻优 [3]，得到 的夹钳 的几何参 数见表 l。 表 1 全局寻优得到的夹钳几何参数 评价方案 连杆 后臂 前臂 固定铰链问 前 、后臂间 钳口 钳 口 钳口 钳 口 长度 a(m) 长度 b(m) 长度 c(m) 的距离 h (m) 夹角 (。) 长度 k (m) 宽度 k。㈤ 高度 k^㈤ 角度 k (。) 方案一 2 3．6 3．6 4 110 2 2 l 120 方案二 2．5 4 3．1 4．1 109 8 L 2．3 l|l 118 方案三 3 4．5 4．5 3．7 107 2．2 2．4 L2 125 2 建立夹钳承载能力的模糊评判模型 标占有的比重。对评价指标赋予不同的权数，体现 了 2．1 评价指标 体 系的建 立 各要素对评价结果的影响程度和重要程度[4J5]。变异系 夹钳作为锻造操作设备的重要部件，其承载能力 数赋权法 是在方 差倒数赋 权法 的基础上提 出的 ，一 组 高低 主要体 现在夹钳 末端夹 持力 (油缸推 力)。影 响夹 数 据的变异 系数 是它 的标准 差 除以均值 的绝对 值 。其 持力 的 因素很 多 ，可 以分为定 量指标 和定性 指标 ，本 计算权 重的过程 如下 ： 文中我们只考虑定量指标。夹钳承载能力评价指标体 (1)评价 因素 的期望 为：