基于嵌入式技术的追日随动系统设计.pdfVIP

????年第 ?期? 工业仪表与 自动化装置? · ??·? 基 于 嵌 入 式 技 术 的 追 日随 动 系 统 设 计? 任向阳?，许江淳?，周 密?，黄生旺? ??．昆明理工大学 信息工程与 自动化 学院，昆明 ??????；? ?．南京 南瑞 太 阳能科技 有 限公 司，南京 ???????? 摘 要 ：设 计 了以 ????????微 处 理 器为核 心控 制 芯 片的追 日随动 系统 ，用 双轴舵 机 作 为执 行 机? 构 ，根据权威天文台提供的太阳轨迹参数和 当地的纬度、时间信息计算 出太阳的高度角和方位角，? 将 其 转换 成脉 冲信 号控 制舵 机 旋转 ，保证 太 阳能 光伏板 始 终正 对 太阳 。通过 ???触摸 屏 实现 人 机? 交互 ，并显 示 当前 太 阳 高度 角 、方位 角信 息 以及舵 机 当前 的偏 转 状 态 。经过 系统调 试 ，实验 结 果 显? 示该 系统有着良好稳定的跟随性能 ，能有效提 高太阳能的利用率，具有较高的实用价值。? 关 键 词 ：????????；追 日随动 系统 ；视 日运 动轨 迹 ；舵 机? 中图分 类号 ：?????．?? 文 献标 志码 ：?? 文 章编 号 ：????—????????????— ????一??? ??????????????????????????????? ???????????? ?????????????????? ??????????????，?????????????，????????，???????????????? ??．????????????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????，??????????????，?????；? ?．???????????????????????????????．，???．，?????????????，??????? ????????：???????????????????????????????????????????????? ，?????????? ?????????