基于施耐德PLC的机械手及控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 务l 訇 似 基于施耐德PLC的机械手及控制系统设计 Designof manipulatorand controI systembased onschneider PLC 董 明’，郭占磊’，邹 轩，沈建强 DONG Ming ，G UO Zhan．1ei ，ZOU Xuan ，SHEN Jian．qiang (1．上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093；2．上海理 工大学 中德学院 ，上海 200093) 摘 要：设计了一个工业机械手，同时基于施耐德PLC Modlcon M340设计了PLC控制系统的控制方 案，阐述了控制系统的软、硬件实现方法，并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件 完成了上位机软件开发和程序编写，并对整套系统进行了调试，验证了系统设计的正确性。 关键 词 ：PLC；机械手 ；控制系统 中图分类号 ：TP241．2 文献标识码 ：A 文章编号3)07(上)-Ol ：1 34(201 009-01 24-03 Doi：10．3969／J．issn．1 009-0134．201 3．07(．E)．37 0 引言 转 、释 放 、 闭合 、停 止 。具 体 流程 是 ， 当传 感 器 在 工 业 流 水 线 中 ，机 械 手 的应 用 极 为 广 泛 ， 检 测出不合格产 品时 ，传送带停 止，机械手开始 除 了能 完 成 基 本 的抓 取 动作 外 ，还 可 以执 行 较 为 运 行 (启动 ) ；主 臂 由 初 始位 置 顺 时 针 回转90。 复 杂 的 搬 运 、 焊 接 、 装 配 等 动 作 。 尤 其 在 一 些 (右回转 ) ，此 时 抓 手 正 好 处于 不 合 格 产 品 的正 恶 劣 的 现 场 环 境下 ，机 械 手 能 代 替 人 完成 部 分 或 上 方 ；抓 手 张 开 (张开 )；调 节 块 下 降 至下 限 位 全 部 工 作 ，既 保证 了 人 的 安全 ，又 提 高 了工 作 效 传 感 器 (下降 ) ， 此 时 抓 手 与 产 品 处 于 同一 高 率。随着可编程逻辑控制器 (PLC)的快速发展成 度 ；抓 手 闭合 将 产 品 夹 住 (夹紧 ) ；调 节 块 上 升 熟和在工业 自动控制领域 的广泛应 用，解决 了以