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基于无传感器矢量控制的PMSM在AGV中的应用
年 月 机床与液压
２０１５ １１ Ｎｏｖ?? ２０１５
第 卷 第 期
４３ ２２ ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ?? ４３ Ｎｏ?? ２２
ＤＯＩ
： １０．３９６９ ／ ｊ?? ｉｓｓｎ?? １００１－３８８１?? ２０１５?? ２２?? ０４６
基于无传感器矢量控制的 在 中的应用
ＰＭＳＭ ＡＧＶ
舒志兵， 周培， 张志远
（南京工业大学自动化与电气工程学院， 江苏南京 ）
２１１８１６
摘要： 对于 而言 编码器反馈信号的精确性十分重要 但是在一些恶劣环境下 编码器的精确性受到了极大的
ＰＭＳＭ ， 。 ，
影响甚至于可能出现编码器损坏 所以出现了伺服电机的无传感器控制 通过在 上使用无传感器控制 使 在一
， 。 ＡＧＶ ， ＡＧＶ
些恶劣环境下仍然能够正常且精确地工作 通过滑模观测器和滤波器达到对 运行的估算 从而取代了正常工作中的
。 ＰＭＳＭ ，
编码器反馈 以达到对 无传感器控制 同时提出在 低速运转情况下通过改变 的运动控制方式
ＰＭＳＭ ， ＰＭＳＭ 。 ＰＭＳＭ ＰＭＳＭ ，
以避免电机在低速运动时因为受到齿槽效应等因素的影响而出现速度波动较大的现象 并且通过实验证明了该方案的可
，
靠性
。
关键字： 滑模观测器 无传感器矢量控制
ＡＧＶ； ＰＭＳＭ； ；
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
ＴＭ３４１ Ａ
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