基于机器视觉检测的摄像机快速标定与误差分析.pdfVIP

学兔兔 l l 匐 出 基于机器视觉检测的摄像机快速标定与误差分析 Rapidcalibration and error detection of cam erabased on industriaI vision inspection 丁婷婷 ，方 舟，刘 波 ，张君安 DlNGTing—ting，FANG Zhou，LIU Bo，ZHANG Jun—an (西安工业大学 机 电工程学院 ，西安 710021) 摘 要 ：为了提高引线键合机中机器视觉检测子系统中的测量精度和效率，必须对摄像机镜头进行畸变 矫正，提出一种基于畸变矫正的摄像机快速标定算法并对该算法的误差进行分析。该算法采 用一阶径向畸变模型进行摄像机标定，算法中将复杂的非线性问题转化为线性问题进行参数 求解 ，并 且逆向求解 了标 定块上的 空间特征 点坐标 ，进而计算 误差 。试验 验证 ，标 定误差精 度为4．26％o，减少了算法的时间复杂度，并且更准确的计算误差，同时本套算法还可用于其 它有图像畸变的场合进行误差评定，因此具有较高的实用价值。 关键词 ：摄像机标 定 ；线性化 ；畸变模型 ；误差评定 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 文章编号 ：134(2015)01(I-)-0089-03009-01 Ooi：10．3969／J．issn．1 009-0134．201 5．01(I-)．26 0 引言 一 ¨ 一 型 中 ，如 图l所示 。 畸 变 不 可 避 免 的 存 在 于 通 过 图像 采 集 设 备 获 ll 。 。 取 的 图像 中 ，如 果 不 对 其 进 行 矫 正 ，将 会 直 接 影 响后续处理 的准确性和效率 。为 了进行矫正 ，先 。 。 进 行 摄 像 机 标 定 。摄 像 机 标 定 是 确 定 摄 像 机 参 数 的一个过程u1，其在三维重建、视觉监控、视觉伺 ● ●