基于机器视觉的前照灯拐点检测与研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 聚焦 之 后 的成像 面 。? ??计算机。快速处理图像信息 ，控制外 围设备 ，? 输出检测结果等，一般采用高性能的工控机 。? ? 前照灯拐点的检测算法? 由于制造工艺外界环境等 因素的影响 ，实际采集? 得到的近光图像明暗截止线比较模糊 。如何快速准确地? 完成边缘点的检测和拐点的定位，是检测算法 的主要工? 作 。针对近光灯配光特性的特 点和实际的硬件环境，采? 图? 图像采集程 序? 取 图像采集、提取???、图像预处理、边缘检测、线性? 拟 合等 步 骤对 近 光灯 图像 进行 处 理和 拐 点检 测 ，具体 过? 野 。实 际调查 中发现 前照 灯在 检 测过 程 中不仅 要 考虑 近? 程 如 图?所示 。? 光 图像视场的大小，还要综合考虑其他因素，近光图像? 感 兴趣 的区域 可 能只 占视 场 的一 部分? 对 前照 灯 的位 置? 图像采 集? 进行校准后 ，拐点的移动范围由前照灯 自身决定，根据? ?? 前照灯拐点移动的范围，我们 以图像中心为基准，设置? 一 个 大 小为???×???的矩 形???。 可 以通 过??????? 中? 提 取鼬 ?? 的 函数?????????????????????????????设 置矩 形???，得? ?? 到 的???区 域如 图?所 示 。? 图像预处理? ?? 边缘 点检坝?? ?? 寻找并识别水平和倾斜边缘像素点? ??