基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究.pdfVIP

年 月 机床与液压 ２０１６ １ Ｊａｎ?? ２０１６ 第 卷 第 期 ４４ ２ ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ?? ４４ Ｎｏ?? ２ ＤＯＩ ： １０．３９６９ ／ ｊ?? ｉｓｓｎ?? １００１－３８８１?? ２０１６?? ０２?? ０５７ 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究 姜宇 （广东职业技术学院机电工程系， 广东佛山 ） ５２８０４１ 摘要： 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭环控制系统 其根本任务就是实现执行机构 ， 对位置指令的准确跟踪 在机床运动位置和角度控制中起到重要作用 针对一个小功率直流电机型随动系统 进行数学建 ， 。 ， 模研究 并用状态空间形式予以描述 基于该数学模型 设计出一个 最优控制器 仿真结果表明 所提出的控制方法 ， 。 ， ＬＱＲ 。 ： 具有超调量小 调节时间短 稳态精度高的性能优势 此外 该方法较为简单 易于工程实现 、 、 。 ， ， 。 关键词： 随动系统 直流电机 最优控制 状态空间 ； ； ； ＬＱＲ； 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３　 　 Ａ　 　 １００１－３８８１ ２０１６ ２－１８５－３ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｏ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ＪＩＡＮＧ Ｙｕ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ， Ｆｏｓｈａｎ Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２８０４１， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： Ａｓ ａ ｔｙｐｉｃａ