8路通信协议说明个人修改.doc

8路通信协议说明(Ver.3) 串口设置：波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。 数据帧：每个数据帧包含8个字节。分别是：数据头，地址，功能码，四个字节数据，校验和。 上位机发送（8个字节）： 数据头 一字节 0x55 目标地址一字节 功能码一字节 0x13：按照实际发送 数据四个字节：先发送第一字节，然后第二，三，四个字节 校验和一字节，将前面的所有数据相加得到。 功能码说明： 0x13：数据中的第四个字节共8位代表16路，1：吸合0：断开 （按实际设置所有的继电器状态） 校验和 将前面的所有数据相加得到（对应位相加，注意进位） 下位机返回： 数据头 一字节 0x22 本机地址一字节 数据类型一字节0 数据四个字节： 数据0无意义 数据1无意义 数据2 为扩展16路使用 数据3代表8路继电器的当前状态 校验和 将前面的所有数据相加得到（对应位相加，注意进位） 举例说明（假设地址为1） 上位机发送： 55 01 13 00 00 00 00 69 断开全部8路继电器即：0B 0000 0000 （每一位代表一路） 吸合每一路就将对应的位写1 单独吸每一路的代码如下： 55 01 13 00 00 00 01 6A 吸合第一路继电器即：0B 0000 0001 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 02 6B 吸合第二路继电器即：0B 0000 0010 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 04 6D 吸合第三路继电器即：0B 0000 0100 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 08 71 吸合第四路继电器即：0B 0000 1000 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 10 79 吸合第五路继电器即：0B 0001 0000 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 20 89 吸合第六路继电器即：0B 0010 0000 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 40 A9 吸合第七路继电器即：0B 0100 0000 （每一位代表一路） 55 01 13 00 00 00 80 E9 吸合第八路继电器即：0B 1000 0000 （每一位代表一路） 如果吸合多路，比如：吸合1234路则为55 01 13 00 00 00 0F 78即：0B 0000 1111 比如：吸合5678路则为55 01 13 00 00 00 F0 59即：0B 1111 0000 如果断开某一路，就将对应的为写为0 即可； 比如1234路处于吸合的状态，即码数为55 01 13 00 00 00 0F 78；将第2路断开即要设置的状态为 0B 0000 1101 则发送55 01 13 00 00 00 0D 76 /************************************************************************/ 注意事项：代码可以使用上位机软件，也可以使用串口调试助手，由于使用的是MODBUS协议，检验位是发送前7个数据的加和，所以串口调试助手需要个人计算，较麻烦点，使用串口调试助手发送代码计算方法详细附后。 /************************************************************************/ 串口调试助手：计算方法：通过以上几路的代码数据可以得出：前6个代码是不变的即 55 01 13 00 00 00 那么这六个代码的加和是55+01+13+00+00+00=69，也就是两位数加法运算。第七个代码的数据是控制8路继电器的，假设这个数据我们发的代码是08，那么校验和（也就是第八个代码）就是08+69=6（8+9）=6（17）：说明括号里为分解说明计算，由于是16进制的代码，逢16进1，所以08+69=（6+1）（17-16）=71，则8个代码为 55 01 13 00 00 00 08 71；再如我们第七个代码的数据是AB即（A=10）（B=11）,则校验码是69+AB=69+（10）（11）=（6+10）（9+11）=（16）（20）=（16-16+1）（20-16）=14，这个地方要注意高位的16要进位但是我们只有8位数字，所以直接把进位的值舍去；则要发的代码为55 01 13 00 00 00 AB 14。 如果用上位机软件：上位机内部已经设置好，直接应用即可 下位机回答： 22 01 00 00 00 00 XX HH 地址为1的继电器板8个继电器的状态用XX代表 XX 代表8路继电器的实时状态 HH代表校验和 说明：协议中无意义的字节留作将来升级