第十章交流调速系统总汇.ppt

第十章 交流调速系统;第十章 交流调速系统; 1、交流电动机和直流电动机相比的优势 2、交流调速的方法 改变转差率、极对数p和频率f 改变定子电压、转子电阻、转子电压可以改变转差率S; 转子电路串接电阻——电阻上消耗大量的能量，速度越低损耗越大 转子电路串接电势——把电阻上的能量加以利用，从而获得比较经济的运行效果。为了利用这部分能量，在转子电路中增加了一套交流装置。这样，就构成了由异步电动机和交流装置共同组成的串级调速系统。;串级调速原理 ;串级调速时的机械特性 ;晶闸管串级调速系统结构 ;晶闸管串级调速的基本原理 ;变频调速系统;节能;M3~;10.1 变频调速系统;现代变频器中， 逆变电路是变频器的核心。 因二极管整流的直流电压幅度不可调节， 逆变器的输出电压调节靠改变电压输出脉冲的宽度来完成， 所以现代变频器产品???主导设计思想是在逆变器侧采用脉冲宽度调制（Pluse Width Modulation, PWM）技术以合成变频变压的交流输出波形。 ; 脉宽调制变频的设计思想源于通信系统中的载波调制技术， 1964年由德国科学家率先提出并付诸实施。 用这种技术构成的PWM变频器， 使近代交流电动机调速技术上升到了新的水平。 脉宽调制的方法从调制脉冲的极性上看有单极性和双极性之分。 变频器输出三相交流电U、 V、 W， 现以U相交流电的单极性脉宽调制波形合成为例进行说明。 ; 参考信号为正弦波的脉冲宽度调制叫做正弦波脉冲宽度调制（SPWM）。 单极性脉宽调制方法的特征是控制信号与载波信号都是单极性弱电信号。 U相控制信号为单极性正弦波urU， 载波为高频三角波ut； 中间的倒向信号作区分正、 负半周的矩形波； uUo即为负载U相的交流输出信号。;实现了接近正弦规律的基本电压输出波形， 调节控制波可以控制它的调频与调压。 如果加大（或减小）控制波urU的幅值， 必然引起输出脉冲的宽度整体变宽， 从而使得输出电压uUo的有效值增大（或减小）； 如果改变控制波urU的频率， 必然改变输出脉冲的正、 负半周交替周期， 从而改变U相输出电压uUo的频率， 使得输出的新交流电既可变压又可变频（VVVF）。 V、 W两相交流电的合成方法与U相原理相同。 ;通用变频器的内部结构 ;V/F调速原理;变频器的V/F控制曲线;变频器的四象限运行;变频器的四象限运行;变频器的四象限运行;变频器的四象限运行;变频器的四象限运行; 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。 其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。; 矢量变换控制的基本思想 三相异步电动机的内部电磁关系十分复杂， 定子电压、 电流、 频率和磁通、 转矩之间的对应关系要用一系列的复杂矩阵才能表达， 因此， 实现异步电动机的精确控制难度相当大。 矢量变换控制提供了将交流电动机的数学模型通过矩阵变换等效为直流电动机进行控制的基本思想， 才使交流电动机在理论和实践上获得了比直流电动机更优越的调速性能。 ; 等效交流电机绕组和直流电机绕组 (a) 三相静止轴系； (b) 两相静止轴系； (c) 两相旋转轴系 ; 由三相异步电动机的原理可知， 三相正弦交流电iU、 iV、 iW时， 在空间上会建立一个转速为n1的旋转磁场， 如图(a)所示。 事实上， 产生旋转磁场不一定非要三相绕组， 取空间上相互垂直的两相绕组α、 β， 且在α、 β绕组中通以互差90°的两相平衡交流电流iα、 iβ时， 也能建立一个旋转磁场， 如图(b)所示。 当该旋转磁场的大小和转向与三相绕组产生的旋转磁场相同时， 则认为iα、 iβ与iU、 iV、 iW等效。 ; 因上述两图中产生两个旋转磁场的定子绕组都是静止的， 因而可将图(a)称为三相静止轴系， 将图(b)称为两相静止轴系， 这是从三相静止轴系iU、 iV、 iW等效变换到两相静止轴系iα、 iβ的变换思路。 ; 图(c)中也有两个空间上相互垂直的绕组M、 T， 如分别通入直流电流im、 it， 则可以建立一个不会旋转的磁场， 但如果让M、 T轴都以n1的同步速旋转起来， 也可以获得与上述两图同样效果的旋转磁场。 图(c)被称为两相旋转轴系， 在该轴系中， 因为使用两个互相独立的直流电流im、 it进行控制， im为励磁分量， it为转矩分量， 所以可以实现类似于