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基于磁栅尺的无实际转轴倾斜台转角反馈测量 口王晓刚一 口孟立新： 口石博程 1长春理T太学机电T程学院 长存 130002 2长春理1：大学空间光电技术研究所K春1 30022 摘要．介≈T利m磁橱R＆最造口州量＆有宾R转轴∞倾斜0转角∞方*对硅栅足Ⅻ量原理和改造后∞Ⅻ量情 况作T介绍．井进行7实验Ⅻ试据此判目谊F法∞可行性。 关键词磁栅R转角测量倾斜台 中围分类号：TI174l 2 文献标识码：B 文章编号：1000—4998(2011)07—0091—03 转角作为机电系统实验巾最需要的实验数船之 l 1磁性足带 一其测量方式一直以米都受到很大的霞桃．各种角度 磁栅R的尺带是在非导磁材料表面涂|一层lO～ 测量仪器也随着科杖的发展而不断m现和改进 口前 20 v-m厚、多由高导磁材料镣一钴合金与蜂!胶混合制成 卉适应各种不同环境、不同类型、不I司精度要求的诸多 的磁腔．尺带抗托强度高且小易变形，之后用录盛磁头 测最传感器可供选择。常见的角度测量装置有光电编 将等甘距(20¨m或50M-)、周期变化柏电信号以磁 码器、旋转变压器、感应M步器、测逮发电机、自整角机 的形式记录到磁带上．使磁带上的N槛和S檄间隔变 等。岂们辑有其优点．【【L同时具有各自的衅局限陛。 化．作为测量位移的耩准。测量用的磁栅与酱通的磁带 光电编码器和l旋转变压器常随转轴一同旋转并测世数 不同其等距录磁的精艟要岛．需在高精度的々用录磁 姑：感盹同步器要把J￡定M崮定在适当佗置(精检测的 设备上进行录磁．一般使Hj赫准尺(即精度更高的磁 位移方向上1．滑K山阎定在可移动部件I．，即可完成 尺)．或使井j激光干涉仪。通常在隘尺表面还罂涂覆一 他移测量．且其定尺足分段连接的．一般标准尺长是 层l～2 p．m厚的保护层．或黏贴单独的保护层．防止磁 250⋯安裟时可根蚶衙要接长，但足比较繁琐。本文 头接触到磁R位移肘对磁膜产生磨损。当读数叉在工 舟绍的足种新颍的改进型转角测挝方式 通过改造 作过程巾断电．再重新上电时原先的位封信号将被保 直线测量元件——磁栅H来测量转角。 留．前提是断电后位艘泄有发牛=蹙化。测量只与位置有 1磁栅尺测量的工作原理 急与耋：妻i：；磁头， 靶％r1M+20 L1年I JI 蹴栅足的抬碰磁头．也称为读数头．在榆测位移 }·}·÷}一}·一}·一：：、：·：；一÷‘一‘⋯：⋯：⋯：、：一o}一{·{++-：⋯：⋯：⋯：⋯：一{一十÷}一{牛+++t⋯：⋯：一÷‘一{一÷{ ⋯． 好．效率高，检测误差低．为企业创造了效益。③系统通 ’ ⋯。 用性较好．为令后进一步开发类似的系统{r下良好的 通过对开戈一动检测系统的研制开发与试制获 基五：|| 褂以下有意义的成槊叶经验。 参考文献 ①所开发的系统uf以对开盖的多个项H同时进行 为企、№解决了技术瓶颌。②缓检测系统重复性 壁垫苎!堕竺堂兰!竺翌 1]非玲丽，冯志华椅测技术和系统[M】北京：清。#太学出版 札2005 2]{冬青欧姆龙CPIHPLC脒理及麻片j[M]北京：电子上业 卅版社．2009 3]胡向东传感器与检测技术[M]北京：机械T业卅版社 2009 4]韩军测试系统技术【M1-一安：两安屯于科技大学出版社， 2006 5]蒋士杰陈敏贤工控机与PI c集成控制存自动分选系统 的应片j[J]计算机测盘与控制，2003．I】(6)垒 (编辑禾禾) 2011／7刨I 一莲～ 一。嚣 ‰一谰凑『。=|lii兰= 万方数据 时，用来读取记录在磁性标尺上的磁信号。通过检测电 路将位移量用数字显示出来或送入控制电路的位置 环。磁通响应型磁头的结构如图1所示．它是利用可饱 和铁芯的磁性调制器原理构成的．磁头上有激磁线圈 的可饱和铁芯，用5 kHz的激磁电流对线圈进行激磁， 产生周期性正反两方向的磁场。当磁头靠近磁尺时。磁 力线在磁头气隙处进入铁芯闭合．被5 kHz的激磁电 流所产生的磁通所调制．在线圈中得到该激磁电流的 二次调制波电动势输出： e=E’osin(2叮TX，A)sin(tot) (1) 式中：晶为系数；A为磁尺上磁信号的节距；x为磁头 在磁尺上的位移量；∞为激磁电流的倍频。 使用单磁头测量输出信号弱而且对尺带上磁信号 的节距要求高．因此实际中将多个磁头以一定方式串 联起来，如图2所示。每个磁头以等间距A以配置，并 将相邻两个磁头的输出线圈反相串联．其总的输出电 压是每个磁头输出电压的叠加。当磁头的间距与尺带 上磁化信号的节距A之比为3、5、7时．总的输出就是 最大，其它情况下总输出最小。为了辨别磁头与磁尺相 对移动的方向．通常采用两组磁头彼此相距h±1／4)x (m为正整数)的配置，如图3所示，输出电压分别为： el=Eosin(2-rr／A)sin(on) (2) e2=Eocos(