基于粒子群优化设计算法的输出跟踪控制.pdfVIP

? 自动化技术与应用》????年第??卷第?期? 控 制 理 论 与 应 用 ? ?????????????????????????????? 基于粒子群优化设计算法的输 出跟踪控制? 杨艳 萍 ，张大伟? ?山西大学数学科学学 院 ，山西 太原 ???????? 摘? 要 ：研究 了线性 系统 的基 于观测器 的输出跟踪控 制 问题 。本 文的输 出跟踪控制的 目标 是设计一 个基于观 测器 的跟踪 控制器? 使得 线性系 统的输 出尽可 能地 跟踪参 考模 型的输 出。应用 粒子 群优化 技术 和线性 矩 阵不等 式技术 ，提 出 了一 个 跟踪控? 制设计算 法来 同时获得最 小的 ??跟踪性能 ，以及相 应的控制 器增益 和观测器 增益 。现 有的输 出跟踪控 制设计方 法 中 ，? ????????矩 阵变量通常选为对角块形式来建立基于线性矩 阵不等式 的设计结论? 不 同于这些方法 ，本文所提 的设计算法? 去掉了????????矩阵变量的对角块约束 ，可以有效地降低设计的保守性。通过仿真实验说明所提算法的有效性和优越性。? 关键词 ：输 出跟踪控制 ；粒子群优化算法 ；观测器 ；??控 制? 中图分类号 ：????? 文献标 识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ??????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????? ?????????????，??? ?????????? ????????????????????????????????，??????????????????????????????????????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．?????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????? ???????????????????????