基于粒子群算法的音圈电机参数辨识.pdfVIP

学兔兔 第 6期(总第 187期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．6 2014年 12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION D ec． 文章 编 号 ：1672—6413(2014)06-0052-02 基于粒子群 算法 的音 圈电机参 数辨识 陈 校 ，黄运 榜 (广东 工 业 大 学 机 电工 程 学 院 ，广 东 广 州 510006) 摘 要 ：在 LED焊 线机 系 统 的 基 础 上 ，分 析 并 推 导 音 圈 电机 的 数 学模 型 。 在 音 圈 电机 的 开 环 模 式 下 ， 实 验 并 采集数据。采用粒子群算法处理数据 ，从而得到音 圈电机 的各个参数 。将 实验 数据 与仿 真数据对 比，验证 了 模 型 的正确 性 。再将 辨识 的 电机模 型代 入到 闭环模 式下 ，将仿 真数据 与 实验 数据 对 比 ，也验证 了模 型的 正确 性 。 关 键 词 ：音 圈 电机 ；粒 子 群 算 法 ；参 数 辨 识 ；仿 真 中 图 分 类 号 ：TM38：TP391．7 文 献 标 识 码 ：A 0 引言 K lI—J + F + Cz∞． (2) 音 圈 电机在 LED灯 的引线 键合 中普 遍应 用 ，它是 U 基于 洛伦 兹力原 理 设 计 而成 的 ，具有 体 积 小 、高速 、高 其 中 ：J为转 动惯 量 ；0为角 位 移 ；F，为力 负 载 系数 ；C 精度 的特 点口]。因 LED芯 片 易 碎 ，所以在 LED引 线 为等效 阻尼系数 。 键合 中要 求 焊 头 的接 触力 小 于 g，这样就10 对 整个 焊 经拉 普拉 斯变 换 ，可得 到 以电压 为输 入 量 、以角 线机 系统 高速 高精 度 的工作 提 出更 高要 求 。而要 精 准 位移 为输 出量 的音 圈 电机传递 函数 ： ～ ， 一 - 口(s) K l ，n、 4 3 2 l 9 O 9 l 2 3 4 ? 0 O 地控 制焊 线机 的焊 接 力 ，需要在 得 到焊 线 机 的 数学 模 5 6 7 8 0 O 8 7 6 5 G( 一 。E了 丽 百 而 ’L。 O