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基于遗传算法的履带车辆电磁悬挂LQR控制优化
第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造?
????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ????
基于遗传算法的履 带车辆 电磁 悬挂 ???控制优化?
岳 杰 ，张进秋 ，彭志召 ，张 磊?
?装 甲兵工程学院 装备试用与培训大队，北京 ????????
摘 要 ：提 出采用遗传算法对 电磁 悬挂 ???控制算法进行优化的方法。针对被动悬挂 不可控、半主动悬挂不能主动 出力?
和主动悬挂耗能过大等问题 ，提 出并设 计了基于 电磁 作动 器和磁流 变阻尼器相 复合 的履带车辆电磁 悬挂结构方案，并依?
据其 简化模 型设计 了 ???控 制器。提 出采 用主、被动悬挂性 能评价指标 的均方根 比值之和作为适应度 函数进行 ???权?
系数优化的方法。仿真结果很好的证明 了采 用集成优化的 电磁 悬挂 ???控制 能够较大地提 高履 带车辆的行驶 平稳性 ，?
并且该优化方法也同样适用 于汽车悬架。?
关键词：履带车辆 ；电磁悬挂 ；磁流变 阻尼器 ；电磁作动器 ；遗传算法 ；???控制?
中图分类号 ：????；?????? 文献标识码 ：?? 文章编 号 ：????—????????????—????—???
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