基于遗传算法的悬架动力吸振器优化.pdfVIP

学兔兔 务I 匐 化 基于遗传算法的悬架动力吸振器优化 Optimization of suspension dynam ic absorbers based on genetic algorithm 潘公宇，于海浪 PAN Gong．yu．YU Hai．1ang (江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) 摘 要 ：由于提高车辆平顺性会导致高频段车轮接地性变差 ，影响着行驶安全性 ，而动力吸振器能够 改善高频段 车轮接地性 能。针对这一 问题 ，建立 了装有动 力吸振器悬架 的3自由度1／4车辆模 型，并且根据运动微分方程在MATLAB／simu¨nk中搭建了仿真模型。通过自编译的遗传算法对 动力吸振器的刚度和阻尼系数进行优化 ，提高悬架性能。结果表明 ，优化后的动力吸振器刚度 和阻尼能够改善高频段车轮的接地性能，而且也能够一定程度上的提高悬架的平顺性能。 关键词：动力吸振器；遗传算法；阻尼系数；悬架；车轮 中图分类号 ：U463．3 文献标识码 ：A 文章编号O(下)-0082-03 ：1 34(2014)1 009-01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．2014．1 O(下)．21 0 引言 ． 悬 架 对 汽 车 的平 顺 性 、操 纵 稳 定 性 和 通 过 性 等诸多使用性能都有很大的影响?。目前大多数中 低 档轿 车 使 用 的是 被 动 悬 架 ，而 中 高 级轿 车 采 用 主 动 、半 主 动 悬 架 居 多 。虽 说 主动 悬 架 在车 辆 各 种 性能 上优 于被 动悬架 ，但 由于被 动悬 架具 有成本 图1 装有吸振器3自由度 114车辆模型 低和较高可靠性等优点，所 以被动悬架在中低端汽 车市场仍然有广阔的发展前景。国内外已有学者对 动 力吸 振器 悬架 进行 了研 究 ，但 是并 没有 学???运 用 遗传算法来优化动力吸振器参数 的相关研究。 汽 车悬 架 各性 能 之 间存 在 着相 互制 约 的矛 盾 ，研究发现 ，一般提高被动悬架的汽 车平顺性 以后 ，汽 车车轮 的高频 段 接地 性会 变 差 ，这琴冬 将给霉 r 1· 1+kl(xl—g)一k2(x2一 1)一c2(~c2一 1) 汽 车 的 行 驶 安 全 性 带 来较 大 的 危 害 。 因 此 ，针 对 提 高 汽 车 平 顺 性2(2 会 使汽0，)=0 车 车轮 高频．t：3-一-~ 段 接c(K 地 c 性- 一戈1)= 就2一1) 变 2( 2+ 2· 3--：X+l _{一 l m I k -l 4- 一戈。)：0(t) 差这一矛盾，本文提出在传统被动悬架基 础上 安