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基于计算几何的地图匹配算法研究
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【摘 要 】由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少，在提 高地 图匹配精?
度的过程 中对可用信息的利用不够 ，依据车辆运动的连续性 ，提 出了基 于计算几何的地 图匹配算法。该?
算法能够快速的完成 匹配候选道路的选取和 匹配道路的确定。通过跑车试验证明该算法的匹配正确率?
不低于 ??％，单点匹配时间不超过 ?．?????。因此该算法的鲁棒性、实用性及实时性更强。?
关键词 ：地图匹配；计算几何 ；车辆导航 ；置信区域?
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