基于计算机视觉对目标识别检测的研究.pdfVIP

学兔兔 第 ?期 ?总 第 ???期 ?? 机 械 工 程 与 自 动 化? ? ?．?? ????年 ??月? ??????????? ???????????? ??? ???????????? ???．? 文 章 编 号 ：????— ????????????一????—??? 基于计算机视 觉对 目标 识别检测 的研 究? 甄栋 志 ，朱永伟 ，苏? 楠 ，陈丽娜? ?扬 州 大 学 机 械 工 程 学 院 。江 苏? 扬州? ???????? 摘 要：机器视觉是工业机器人获得外部环境信 息的方法之一，通过视觉所得到的图像信息 能实时地提取 工件? 参数、判断 出工 件 所处 的位 置 。为 了改 善 从 ??? 摄 像 头 摄 取 的 工 件 图 像 的 质 量，需 通 过 理论 分 析 和? ??????软 件 对 图像 进 行 预 处 理 ，利 用 直 方 图均 衡 化 、 中值 滤 波 、 边 缘 检 测 等 方 法 ．提 取 出板 材 矩 形 类 工? 件 的边 缘 特 征 ， 用 ??????软 件 计 算 测量 板 材 边 缘 ．利 用 ?????算子 取 得板 材在 精 度 误差 之 内的边 缘 检 测 效果 。? 关 键 词 ： 机 器 视 觉 ； ??????； 边 缘 检 测? 中 图分 类号 ：?????．??? 文 献 标 识 码 ：?? ?? 图像 增强 与边 缘检测? 图像 的熵最 大 ，图像所包 含 的信息 量最 大 ，修 改原 直方? ?，?在 视觉 上 表 示 黑 和 白 ，在 工 业 生 产 中工 业 相? 图的灰 度级 ，获 得 直 方 图 近 似 均 匀 分 布 的输 出 图 像 。? 机 一 般用 黑 白图像 进行 图像 预 处 理 ，若 得 到 的 是 彩 色? 在 ???????中提 供 了 ??????函数来 计算 和显 示 图像? 图像 则 一 般 用 ??????工 具 箱 中 提 供 的 ????????? 的直方 图 ，???????中也 提 供 了 ??????函 数 实 现 直? 函数 使彩 色图 像转 换为 灰度 图像 。用 假设 法来 确定 灰? 方 图均 衡化 ，原 图像直 方 图 和 图像 均 衡 化 的直 方 图 分? 度 阀值 丁 以计 算测 量板 材特 征 的 灰度 值 范 围 ，如 果 ～? 别 如 图 ?和 图 ?所 示 ?其 中，直 方 图的横 坐标表 示灰 度? 像 素 的灰 度值 小 于事先 设 定 的 阀值 ，把 该 像 素 的 灰 度? 级 ，纵 坐标表 示具 有该 灰 度级 的像 素 个 数 或 出现 这 个? 值设 置为 ?，该 像 素归 为 目标 ；若 一 个像 素 的灰 度值 大? 灰 度级 的概 率?。从 处理后 的 图像 中可 以看 出