基于虚拟力弹簧方法的PartialFinger动力学建模与仿真.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.92万字
约 3页
2017-05-05 发布于河南
举报
版权申诉

基于虚拟力弹簧方法的PartialFinger动力学建模与仿真.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于虚拟力弹簧方法的PartialFinger动力学建模与仿真

机械设计与制造? 第 ?期? ???? ?????????? ?????? ? ???????????? ????年 ?月? 基于虚拟力弹簧方法的 ??????????????? 动力学建模与仿真? 杨会生?，姜力 ?? ??．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 ??????；?．哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨 ???????? 摘要：为了掌握 ??????????????的运动学规律和动力学特性，判断其结构参数对 ??????????????使用性能的影响，准确评? 价其真实的工作状态，根据 ?????????????的机械结构，建立了基于虚拟力弹簧方法的 ?????????????动力学模型，并利用? ??????软件对所建立的动力学模型进行数值求解，通过对比相同工作状态下的动力学模型以及 ?????仿真结果，初步确? 定虚拟力弹簧的弹性系数量级取 ????／??时，动力学模型和 ?????仿真所得结果一致，证明动力学模型正确．并为? ?????????????机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。? 关键词：?????????????；虚拟力弹簧；动力学；?????? 中图分类号：????；?????．?? 文献标识码：?? 文章编号：????—????????????—????—??? ??????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? ???????????????，????????? ??．????????????????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????????，???????????????? ???????，?????；?．??????????????????????????????，??????????????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????? ???????????