增量式编码器在FPGA应用中的两种接口设计方法.pdfVIP

学兔兔 《自动化 与仪 器 仪表 》2012年第 4期 (总第 162期 ) 增量式编码器在FPGA应用中的两种接 口设计方法。 秦 国栋 ，吴湘 莲 (嘉兴职业技术学院 浙江嘉兴，3401) 0 O 摘 要：增 量式编 码器 可 以方便的检测 机械的运动和位移 ，且其 价格相 对低廉 ，现多用于 嵌入式 仪器和 手持 设备上。文中主要介绍两种增量式编码器在FA应用中的接 G P 口设计方法 ，即触发器辩 向法和有限状态机法，两种 方 法 均 给 出 了仿 真 结 果 ，结果 表 明这 两种 方 法 可 行 且 具 有 较 好 的抗 抖 特 性 。 关 键 词：编 码 器；FA；触发 GP 器；状态 机 Abstract：Incrementalencoder easily detectmechanical Call movement and displacement,because relativelyinexpensive， its of whichisusedforembeddeddevicesandhandhelddevices．Paperintroducestwokinds ofincremental encoderinterfacedesigninthe app~cafionofFPGA，whichdiscriminatingthedirectionbyflip-flopandthefinitestatemachinemethod,1womethods simulationresultsale showedthatboth methods feasible and anti—shakebetter feature． Keywords：Incrementalencoder FleAstatemachine Flip-flopfinite 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1001-9227(201 2)04-01 05-03 0 0 引 言 A相数据输入，故D触发器的输 出始终为低，即w1输出始终 编码器 是一种光 电传 感器 ，用于检 测机械 的运 动和 为低 ，w2输 出始 终 为 高 ，编码 器 正 、反转 时序 图如 图 3所 位 移 ，并将 其 转 换 成 电信 号 。它通 过 内部 固 定 电路 ，将轴 示 。根据 以上 叙述 ，在编码 器与 FPGA接 口设计 时 ，只要判 转 动所 产 生 的 模似 信 号 转变 成 数 字信 号 ，从而 测 出 自动 化 断 D触 发 器 的输 出 即可 知 编 码器 正转 还 是 反 转 。 系统中的位置、速度和角度 ¨ 。由于其具有输入灵活，简 单可靠等特点，因此特别适合应用在嵌入式仪器和手持式 设备上，这样整个 系统可 以只用一个键作为输入，进而节 省 成 本 。旋转 编 码 器分 为 绝 对值 编 码 器和 增