多回路网络控制系统中调度与控制的协同设计方法.pdfVIP

函 经验交流? 多 回路 网络控制系统 中调度 与控 制的协 同设计方法? 周萍 胥布工 刘贵云? ?华南 理工 大学 自动化 学 院 ?? 摘要 ：结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构，设计了一种基于网络控制性能运行状态的调度器的算法，根据? 系统对控制性能的要求，通过 实时调整各控制 回路 的采样周期 ，实现多控制回路 ???的系统性 能优 化，并通 过～组仿真给? 予验证。仿真结果显示，所 设计 的调度器能够对 多控制回路的 网络控制系统的有限资源进 行有效的调度 ，提 高资源利用率 。? 关键 词 ：???；调度；采样周期；控制性能? ?引言? ．? 和 执行器 之间的控制命令传送 的优 化调度 算法 ；而文? 【?】对于网络只存在于传感器和控制器之间的消息调? 在网络化控制系统领域中，大部分研究工作都集? 度进行 了分析。? 中于 网络控制系统如 网络 时延、丢包 、网络 协议、网? 目前，反馈调度的研究主要集中于 ??? 资源的? 络结构等若干 问题 的研究 。通 讯限制是 网络控制系统? 利用率和 系统性能相关性 ，很少涉及 分布式 网络 控制? 研究 中的一个重要方面 ，主要是考虑速率 、网络调度 、? 系统 的网络资源 分配 问题 。借助 多任 务调度 理论和 反? 网络协议方面的问题，这些问题与网络时延、数据包? 馈调度理论，可有效地分析和研究多控制回路网络控? 丢失是密切相关的，并且对整个系统的性能产生重要? 制系统 的调度 问题 。结合具有 多控制 回路 的网络控 制? 的影响。虽然以往在通讯限制及速率方面进行了诸多? 系统框架 结构 ，设计一种基于 网络运行状态 的调度器? 相关研 究 ，但 是，对于一些 多回路、大信息量 、负载? 的设计方法，根据系统对控制性能的要求，通过实时? 存在不确定性的网络控制系统，如何利用有限的带宽? 调整各控制回路的采样周期，实现多控制回路 ???? 得到最优化的控制性能 ，仍是一个 重要的研 究课题 。? 的系统性 能优化 ，并通 过一组仿真 以验证 。? 目前大多数的研究结合了控制效果和共享资源?