多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用.pdfVIP

学兔兔 多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用 顾桂梅 多层次规则集在喷雾机器人数据融合 中的应用 顾桂 梅 (兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州，70) 7 0 0 3 摘 要：针对喷雾机器人多传感器数据 的不完整性 ，提出了一种基 于粗 糙集 的多层 次规则集 数据融合算法 。 首 先 根 据 植 物特 征属 性 ，建立 植 物 种 类 决策 表 ，然后 从 决 策 表 出发 ，建立一 个 不 同简 化 层 次 的 多层 次 节 点集 ，并推 导 出各个 节点的规则集 ，其中每条规则都有相应 的置信度 。在应用该多层次规则集进行推理决策时 ，用新数据的 信息 与相应 节点的规则相匹配 ，最后选用综合评判算法 ，得到杂草 识别 的最快融 合算法 。 关键 词：粗集；多层 次规 则集；喷 雾机器 人；数据融合 Abstract：Asthe sensordamsof spray robotarenot sufficient,multiplelevel rule setsdatafusionalgorithmbasedon roughsetis roughsetis setsdatafusionalgorithmbasedon rule sufficient,multiplelevel robotarenot Abstract：Asthespray sensordamsof proposed．Firstly，accordingthecharacteristicsplants,plantof tospecies decision—making established．Secondly，from is table thedeci- sion—makingtable，multi—level ofnodes set with variousreducfive created．Forare level each node，the with respectivebeliefsets rule degreesareinduced．When applyingthemultiplelevelmlesetsto reasoninganddecision，matchtheinformationofthenewdatatothe rule sets of relative nodes．Finally，therelative of sets rule fusion algorithmfastest weedof gotten by is identification using Comprehensive evaluation ~gofithm． Keywords：Roughsets；Rule sets；Spray robot；Datafusion 中图分类号：TP24 文献标识码：B 文章编号：1001-9227(201 2)05-0084-03 0