多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计.pdfVIP

????年第 ?期? 工业仪表与 自动化装置? · ??·? 多机 器人 系统 中娱 乐机 器 人 控 制 系统 的设 计? 曹 洁 ，白俊利? ?兰州理 工 大学 电气工程 与信 息 工程 学院 ，兰州 ???????? 摘 要 ：针 对娱 乐机 器人在 多机 器人 系统 中的应 用 ，介 绍 了 以嵌 入 式 ?????系统 为核 心 ，包括 主? 控 制模 块 、运 动控 制模 块 、自定位模 块 和无 线通信 模 块 的娱 乐机 器人控 制 系统设 计 方案 ，该 系统适? 用于多机 器人 系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。? 关键 词 ：多机 器人 系统 ；娱 乐机 器人 ；无 线通信 ；?????；控制 系统? 中图分 类号 ：?????? 文 献标 志码 ：?? 文章 编号 ：????— ????????????— ????— ??? ?????????? ???????????????????????? ????????????? ????—????????????? ? ???????，?????????? ?????????????????????????????????????????????????，??????????????????? ?????????，??????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????— ?????．????????????????????????，???????????????????????，????????????????????，????— ???????? ?????????????????????????????????????????????????????????????． ????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????— ?????．? ?????????：?????— ???????????? ；???????????????????；??????????????????????；?????；???????????·? ??? ? 人 运 动控制 功能 和 自定 位 功 能 ，并 采 用 蓝牙 技 术 构? ?? 引言? 建 了 ??— ???网络????，建 立适 合 多机 器 人 系统 的? 娱 乐机 器人 就是通 过对 一般 的机器 人进 行一 些? 无线 通信 网络 。? 拟人化 的外 形改 造及 硬 件 设 计 ，同时 引入 相 关 的