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第四章 常用传感器;二 传感器的工作机理; 作为传感器工作物理基础的基本定律有： 1）守恒定律。包括能量、动量、电荷量等守恒定律。 2）场的定律。包括动力场的运动定律，电磁场的感应定律等。 3）物质定律。表示各种物质本身内在性质的定律（欧姆定律等） 4）统计定律。是把微观与宏观联系起来的物理法则。;三 传感器的构成;图4-3 传感器组成框图; 四 传感器的分类 ;表1 基本被测量和派生被测量;A 物性型与结构型传感器 物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换. 例如:水银温度计,压电测力计. 结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器.;第二节 电阻式传感器 ; 滑动变阻器式传感器 工作原理 变阻器式传感器实际是精密线绕电位器，通过 改变电位器触头位置将位移转换为电阻变化。 ; 直线位移??? 如图，当改变触点 C的位置时，AC间 电阻值： ; 角位移型 ; 非线性型 ; 分辨率（力）：电位器总匝数的倒数。; 测量电路、负载误差 测量电路 对于后接电阻分压 电路的变阻器式传 感器： ;令 ，;若要求在整个行 程内误差不超过 1~3%，必须有： RL (10~20)R0 ; 特点 优点：结构简单，性能稳定，使用方便，输 出信号大，受外界条件影响小。 缺点：因触点与绕线间存在摩擦，动态响应 较差。分辨力低，一般小于20?m，噪声大。 ;案例： 重量的自动检测--配料设备;案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ）; 电阻应变式传感器 工作原理 导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值 随所受机械变形（应变）的变化而发生变化的 现象，称为导体的电阻应变效应。;若已知?、l、A的变化量为d?、dl、dA，则：;：电阻丝轴向相对变形，或称纵向应变。;因此：;材料名称; 丝式应变片 ;金属丝式应变片又有回线式和短接式两种。回线式应变片因圆弧部分参与变形，横向效应较大；短接式应变片敏感栅平行排列，两端用直径比栅线直径大5～10倍的镀银丝短接而成，其优点是克服了横向效应。丝式应变片制作简单、性能稳定、成本低、易粘贴。; 箔式应变片 ; 半导体应变片;半导体应变片的典型结构如图所示：; 半导体应变片的优点：; 电阻应变式传感器的应用; 将应变片贴于弹性元件上，作为测量力、位 移、压力、加速度等物理参数的传感器 ; 动态响应特性：动态测量时应限制其上限测量频率，一般上限测量频率应在电桥激励电源频率的 以下。 ; 应变式传感器的特点 性能稳定、精度高，综合误差在 0.1% ~ 1.0% ，高精度力传感器已能达到0.01% ~ 0.03% 。 测量范围广 力：0.1~ 107N 压力：104~109Pa； 能适应较大的振动和冲击，抗辐射能力强。 ;案例：电子称; 概述 ; 自感型 可变磁阻式 工作原理 可变磁阻式传 感器的构造如 图，由线圈、 铁芯和衔铁组 成。在铁芯与 衔铁之间存在 气隙?。;由电工学可知，线圈自感量：;其中：l1、l2 ：铁芯和衔铁的导磁长度 ?1、?2：铁芯和衔铁的磁导率 A1、A2：铁芯和衔铁的导磁截面积 ? ：气隙长度 ?0 ：空气磁导率，?0=4??10-7 H/m A0 ：空气隙导磁截面积。;一般，?1和?2远远大于?0，即：RF R? ， 因此：;即固定A0 ，变化? 时，传感器灵敏度与气隙长 度的平方成反比。为了提高其灵敏度，减小非 线性误差，通常使这种传感器在较小间隙范 围内工作。设间隙变化范围为（?0，?0+??）， 一般实际应用中， 取??/?0?0.1。变气隙长度式 电感传感器适用于微小位移的测量，测量范围： 0.001~1mm。 ; 可变磁阻式传感器典型结构 ; 差动变气隙传感器工作原理 ;当??/?01时：;差动方式时：; 涡电流式;金属板置于线圈附近，相互间距为? 。当线圈中通入高频交变电流i 时，产生磁通? ，此交变磁通作用于邻近的金属板（由于趋肤效应，仅作用于金属板表面的薄层内），使金属板产生“旋涡状”的闭合感应电流 i1 （称为涡电流或涡流）。该电流也产生交变磁通?1，反作用于线圈，根据楞次定律，涡流的交变磁场变化方向与线圈磁场变化方向相反，?1总是抵抗?的变化，从而导致原线圈等效阻抗发生变化。;等效阻抗的变化程度与线圈尺寸、距离