12_第十二章减速器.pptVIP

第十二章 减速器和无级变速器 ;第一节 减速器 ;一、工作原理简介（一级减速器）; 二、结构分析：;减速器外观图 １;减速器的结构;轴;轴承;通气塞;;定位销;螺塞 ;启盖螺钉 ; 减速器的附件; 减速器的附件; 减速器的附件;第一节 减速器; 单级圆柱齿轮减速器 ;单级蜗杆减速器;单级蜗杆减速器(蜗杆下置);3）按照传动的级数分为单级和多级减速器。;减速器级数的确定;同轴式双级齿轮减速器;常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 ;齿轮减速器 应用广泛，结构简单，精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。;蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。;蜗杆－齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。 ;行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率??流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。 ;行星齿轮减速器 ;摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。;摆线针轮减速器;谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 ;谐波齿轮减速器构成 ;谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。;第二节 无级变速器 ;第二节 无级变速器;第二节 无级变速器;第二节 无级变速器;