第二章-典型数控系统介绍-张英杰综述.ppt

FANUC 数控系统构成 常见FANUC产品介绍 0-C/0-D 系列 1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。至今有很多该系统还在使用中。 常见FANUC产品介绍 16/18/21 系列 1990年-1993年期间开发上市。 常见FANUC产品介绍 16i/18i/21i 系列 1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。 常见FANUC产品介绍 0i-A 系列 2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC系统。 常见FANUC产品介绍 0i-B/0i mate-B 系列 常见FANUC产品介绍 0i-C/0i mate-C 系列 2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0i mate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。 常见FANUC产品介绍 30i/31i/32i 系列 2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。 通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。 通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。 数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机床各种功能的匹配，这些参数在数控系统中按一定的功能组进行分类，例如：伺服轴参数配置数控机床的轴数，各轴伺服电机数据、速度及位置反馈元件类型及反馈元件数据，串行通讯口参数对串行口进行数据传输时的波特率、停止位等进行赋值等等。 2. SIEMENS数控系统 二、数控系统的连接 SIEMENS 840D产品 SIEMENS数控系统——840D介绍 SINUMERIK 810D / 840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O 模块三部分组成。 在集成系统时，总是将SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的I/O 模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。 SIEMENS数控系统——840D介绍 数控单元是SINUMERIK 810D 的核心，它被称为CCU（Compact control unit）单元，CCU 单元内部集成了数控核心CPU 和SIMATIC PLC 的CPU。 包括SINUMERIK 810D 数控软件和PLC 软件，带有MPI 接口， 手轮及测量接口。同时，集成了SIMODRIVE 驱动的功率模块。 SINUMERIK 840D 的数控单元被称作NCU（Numerical Control unit）单元 SIEMENS数控系统——840D介绍 NCU 单元中也集成SINUMERIK 840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有MPI 或Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等，所不同的是NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 系统特点： 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 操作方式(自动方式、JOG方式、示教、手动输入运行) 轮廓和补偿 安全保护功能 NC编程 PLC编程 操作部分硬件 显示部分 SIEMENS 840C介绍 3. FAGOR数控系统 FAGOR 8055数控系统——系统特点 批量生产及单件生产的 理想控制器 最多可控制7个进给轴＋2主轴 多达1MB内存 多达2GB的闪存卡（选项）用于存储用户程序、OEM程序、PLC程序、用户开发的界面及参数表等 程序段处理时间可达1.5ms 75个程序段预读能力 允许在执行一个程序的同时编写另一个加工程序 刀具校正功能简化了操作者的工作，允许中断加工程序进行刀具状态检查，如果有必要可以更换新刀具，并在重新定位后恢复加工。 FAGOR 8055数控系统——中央控制单元 3模块或6模块电源框架 CPU模块 轴模块 I/O扩展模块