3第3章刚体的定轴转动.pptVIP

第三章 刚体的定轴转动;3-0 第三章教学基本要求;教学基本要求;3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律;一、刚体及刚体定轴转动;二、描述刚体定轴转动的物理量;三、刚体定轴转动的力矩和力矩的功;力矩从 到 做的功;四、刚体定轴转动的转动动能和转动惯量;定义转动惯量; 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 ;4. 部分均匀刚体的转动惯量;l;五、刚体定轴转动的动能定理; 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量.;六、刚体定轴转动的转动定律; 由刚体定轴转动定律 可知，若M为恒力矩，则角加速度为恒定值，刚体作匀变速定轴转动运动。相应运动计算方程可仿照匀变速直线运动公式推导得出：; 均匀细棒OA可绕其一端O而与棒垂直的水平固定轴转动，今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖直位置的过程中，下列说法哪一个正确？ (A) 角速度由小到大，角加速度由大到小 （B）角速度由小到大，角加速度由小到大 （C）角速度由大到小，角加速度由大到小 （D）角速度由大到小，角加速度由小到大 ; 1、一个能绕固定轴转动的轮子，除受到恒定摩擦力矩MR外，还受到恒定力矩M 的作用，若M=20N*m,轮子对固定轴的转动惯量为J=15kg*m2，在t=10s内，轮子的角速度由0增大到10rad/s，则MR=？ 2、转动惯量为J=200千克二次方秒的飞轮，在外力矩和轴承摩擦力矩作用下匀速转动，转速为n=180转每分。当外力矩停止作用后，经过t=120秒后飞轮停止转动。设轴承摩擦力矩不变，求摩擦力矩大小。;七、牛顿定律和转动定律的综合应用;例:一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，滑轮可视为均质圆盘， 质量为m，半径为r，绳子不可伸长而且与滑轮之间无相对滑动.求物体加速度、滑轮转动的角加速度和绳子的张力.;得解;1、一个滑轮，质量为m，半径为r，转轴在水平位置且没有摩擦力，混沦上绕有细绳，若用10千克力拉细绳或在绳上吊一个10千克的重物，滑轮就会转动起来，分析两种情况下，（1）、滑轮的角速度是否相同?（2）、绳中的张力是否相同？ ; 1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和.;2）系统的转动动能为：;3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律;一、动量矩; 质点对定点O的动量矩 在某坐标轴Oz上的投影 称为该质点对轴Oz的动量矩. 质点作圆运动时，其对过圆心O且运动平面垂直的轴Oz的动量矩： ;2. 刚体的动量矩;二、刚体定轴转动时的动量矩定理;动量矩守恒定律: 当刚体转动系统受到的合外力矩为零时，系统的动量矩守恒.;1、一圆盘可绕着通过其中心并且与盘面垂直的光滑铅直轴转动。设盘原来静止，盘上站着一人，当人沿着某一圆周走动时，试问以人和盘作为系统，其动量矩是否守恒？单就圆盘来说，其动量矩是否守恒？ 2、一圆盘绕着垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动，有两个质量相同，速度大小相同，方向相反并在一条直线上的子弹，同时射入圆盘并留在盘内，则子弹射入后的瞬间，圆盘的角速度 （A）增大 （B）不变 （C）减小 （D）不能确定;3、质量均匀的细杆长为2L，质量为M，起初以角速度 绕过中点与杆垂直的竖直轴在水平面内转动。杆上穿有两个质量都是m的小球（视作质点），它们由静止与杆的中点滑到杆的两端。问此时杆的角速度多大？;（1）;弹性碰撞动能守恒