南昌大学ARM综合实验一实验报告讲述.docxVIP

实验报告 学生姓名： 翁 学 号： 专业班级： 中兴131 实验类型：□ 验证 ■综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验项目名称 直流、步进电机综合控制系统设计 二、实验目的 初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能 掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度 掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度 学习IIC总线读取和写数据原理，掌握对CAT1025、E2PROOM操作方法 三、实验基本原理及设计思路 基于S3C2440处理器分别控制LED灯闪烁，串口打印，RTC显示，步进电机控制和直流电机控制以及EEPROM的读写。 GPIO口设置 S3C2410芯片共计有117个GPIO口，每个GPIO口都至少有三个功能。 每个GPIO口都有三个寄存器： CON寄存器设置其功能，DAT寄存器设置其高低电平，UP寄存器设置其是否使能上拉电阻。具体设置可参考用户手册。 程序中我写了个setpin的函数，void setpin(char port,int x,char level)，prot是端口，x是位，level是高低电平，这样便于对已经初始化的IO口进行指定端口的指定位高低电平设置。让4个L