南昌大学ARM综合实验一实验报告讲述.docx

实验报告 学生姓名： 翁 学 号： 专业班级： 中兴131 实验类型：□ 验证 ■综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验项目名称 直流、步进电机综合控制系统设计 二、实验目的 初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能 掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度 掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度 学习IIC总线读取和写数据原理，掌握对CAT1025、E2PROOM操作方法 三、实验基本原理及设计思路 基于S3C2440处理器分别控制LED灯闪烁，串口打印，RTC显示，步进电机控制和直流电机控制以及EEPROM的读写。 GPIO口设置 S3C2410芯片共计有117个GPIO口，每个GPIO口都至少有三个功能。 每个GPIO口都有三个寄存器： CON寄存器设置其功能，DAT寄存器设置其高低电平，UP寄存器设置其是否使能上拉电阻。具体设置可参考用户手册。 程序中我写了个setpin的函数，void setpin(char port,int x,char level)，prot是端口，x是位，level是高低电平，这样便于对已经初始化的IO口进行指定端口的指定位高低电平设置。让4个LED根据十六进制亮灭主要思路是通过局部变量i，对for(i=0;i16;i++)进行分类讨论，if(i/8)、if(i/4%2)、if(i/2%2)、if(i%2)进行setpin操作。因为i在芯片中是以二进制存储的，亦可直接让GPIO的GPxDAT寄存器相应的位对i进行与操作来直接控制LED亮灭，能有效提高程序效率。注意设置好适当延时。 RTC设置 RTC能够提供时分秒，年月日的计时功能，还具备定时报警功能。RTC单元使用后备电池供电，独立的时钟源（32.768khz）。 部分寄存器如下： 由上图可知对RTC的配置先要对RTCEN位置1，修改对应年月日寄存器后再置0禁止修改，最后在读取，通过串口打印出来。 步进电机 步进电机是将电脉冲转化为角位移的数据控制电机，电机步距18度。 方向控制：改变ABCD四相高低电平顺序即可控制。（正转AB-BC-CD-DA，反转AD-DC-CB-BA） 速度控制：即改变ABCD四相顺序变化的速度从而改变步进电机速度。 其硬件电路如下图所示： 直流电机 直流电机的控制需要对照硬件电路图。如下： 可见它是通过2个IO口和一个全桥驱动电路来控制直流电机的方向和速度的。正转可以用GPB0口的第三功能TOUT0，使用定时器0产生一个PWM波，此PWM的占空比控制电机的转速。反转程序中是将GPH9口置为输出高电平，GPB0依然做PWM输出口使用。此时若PWM占空比为50%，则直流电机不转，占空比大于50%正转，小于50%反转。 IIC，按键和E2PROM IIC总线有两根线：时钟线SCL，数据线SDA。在读写的时候，首先发送器件地址，而后选中芯片，挂起其他的芯片。之后发送器件子地址，选择读写的单元。最后发送数据。 按键电路图： 按下矩阵键盘的按键，通过I2C总线对ZLG7290读取键值，即可读到键值。值得注意的是，这里的键值是对应按键+1，按下0读取到的键值为1，无按键按下则一直为0，所以我在程序中重写了一个GetKey函数，当读到键值为0时卡死，这样读键值比较容易。有两点可以改进，一是按键的检测可以放到中断里检测，起到一个类似并行效果，能使主程序对按键反馈积极。二是读取GetKey函数里即可把键值-1，从而得到正确值了，而不用将每个值都-1处理。 E2PROM的读写操作： i2c_opsta=ISendStr(CAT1025, suba, dat_buf1, 10,data_buf2); i2c_opsta=IRcvStr(CAT1025, suba, recv_buf, 10); 使用以上两个函数对CAT1025数据写操作和读操作，对比写入值和读取值，通过串口打印读取值和是否正确。 部分代码： uint8 GetKey()//I2C获取键值函数，含有卡死功能 { uint16 key=0 ; uint8 real; while(!key) { key=ZLG7290_GetKey(); } real = key 0x00ff; return real; } void setpin(char port,int x,char level) //要先初始化 { if (port==A) { if(level==H