CD250型擦窗机折臂静动态有限元分析.pdfVIP

学兔兔 ! ! ； ! CD250型擦窗机折臂静动 夏德茂 ，马军星 ，王 进 ，奚 卉 ，刘熹 (1．长安大学；2．北京凯博擦窗机械 、．“” “”” “ I．“”“ ““。．““” -．-．。．“”“ ””．．“…‘‘“”“ -．”‘．““” ‘‘”“” --“‘．“““．．”-． “-‘．|．“…‘．“．．- “ ””“ 摘 要：以CD250型擦窗机的折臂为研究对象，采用有限 度进行分析，获得应力分布规律，验证其结构设计的合理性；通j 典型工况瞬态动力学分析，得到动载荷影响系数，为擦窗机的设i jI．．·__． lI-”I．I -I_”．_．‘’’ -．_”．．．。’’· ‘-．_”．．．¨’ ．．．”．．． ．．．-．．-．_-．．_．． ’ ‘_I．”I．． ．．．．．．．．．．--．-．．--．．．．‘‘。·_．． ．．．． 关键词：折臂；有限元；瞬态动力学；动载荷；影响系数 擦窗机是在工程起重机械基础上发展起来的 高空作业设备，广泛应用于高层建筑外墙维修和保 养等。折臂是擦窗机的主要部件之一，其结构的安 全性十分重要。本文以CD250型擦窗机为原型，在 ／， 理论分析的基础上，应用ANSYS软件对折臂在最 D E 不利受力工况时的静强度进行了有限元分析，并与 理论解进行比较，验证了其结构的合理性与安全 性。对折臂提升启动和下降制动过程进行了瞬态动 力学分析，获得了该型擦窗机结构设计中应采用的 动载荷影响系数，可供擦窗机设计时参考。 l l l 作业臂的结构与受力分析篮1、小臂2、下回转3、下臂头4、折臂5、折臂支撑6 CD250型擦窗机的工作机构如图1所示，由吊 与液压缸7等组成。折臂5总长约为17 in，由方管、 后贴板与前贴板等组成。折臂除了受自身重力外，在 善 ；支 嚣压 ’同 导向滑轮的作用力。上述各力，使折臂受到弯、扭、拉 2 有限元分析 的组合作用力，该组合作用力的大小和方向随折臂 提升角 和小臂水平面摆角 的变化而变化。本文 2．1 建立有限元模型 利用第四强度理论，计算出 和0所有变化范围内 在折臂最不利受力工况下，以板厚度方向的中 截面，_，处的相当应力。结果表明，折臂在提升角 分面为基准建模，在建模的过程中，忽略折臂上为 T=Oo，小臂水平面摆角0=0。时所受应力值最大，为 安装某些附件而设置的小孔、凸缘。将小于10 mm 1 68．9 MPa，该工况为折臂最不利受力工况。 的倒角全部采用直角处理，忽略焊接工艺边，完成 十基金项目：国家科技支撑计划项目(2008BAJ09B07) 作者简介：夏德茂(1986一)，男，江苏人，硕士，研究方向：工程机械结构计算研究。 一 16— 学兔兔 折臂实体模型的建立。 1 68．9 MPa接近，误差为9．6％。折臂与液压缸铰接处 折臂为薄钢板箱形结构，钢板的厚度远小于其 以及销轴孔周围的应力值较小，在35 MPa左右，远 长度和宽度 (典型的板壳结构)。采用壳单元 远小于其许用应力，说明折臂强度满足要求，结构 SHELL1 8 1，该单元支持薄板和中厚板线性与非线性 设计是安全的。由于折臂长度较大，达17 m左右，考 分析。折臂的材料为HQ60，屈服极限