基于LabVIEW的挖掘机串口参数监控系统设计.pdfVIP

学兔兔 基于L abV l EW日g挖B$11串口参数监控系统设计木 王剑波 ，张 军 ，司葵卯 ，李金平 ，殷鹏龙’，黄呜辉 ，魏博观’ (1．常林股份有限公司新产品研发所；2．长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室) 摘 要：整机参数的在线监测对分析挖掘机状态以及调试样机具有现实意义。分析挖掘 机控制系统的组成和参数传递规律，以GPS和控制器间的传递参数为采集目标，以LabVIEW 为平台，构建挖掘机串口参数监控系统，并进行现场试验。试验结果表明，构建的挖掘机串口参 数监控系统能正确解析通讯数据包，获取整机各项参数。 关键词：挖掘机；LabVIEW；GPS；串口：监控 挖掘机是土方施工中的主要工程机械之一，在 有CAN总线通讯和RS232串口通讯两种，现有大 建筑、公路、铁路、矿山及水利等工程中广泛应用l】_3]， 多数挖掘机配备串口通讯GPS模块，因此本文主要 挖掘机的结构复杂，工况恶劣，对众多的挖掘机进 针对串口通讯GPS模块构建参数监控系统。 行管理、调度和维护，势必增加企业的管理难度和 l 挖掘机GPS监控系统组成 成本，并直接影响到企业的综合竞争力。目前，挖掘 机主机厂普遍在挖掘机上配有GPS模块，用远程监 1．1 挖掘机控制系统组成 控系统来监控挖掘机。GPS模块除具有GPS地理定 本文以常林机械有限公司生产的ZG3210—9型 位功能以实现挖掘机的地理定位外，还具有GPRS 挖掘机为例，其控制系统组成如图1所示。 网络通讯功能以对挖掘机进行性能监测、调度和管 控制器采用贵阳永清ECU2000，显示器采用贵 理[41，可将挖掘机上控制器采集的参数传递给服务 阳永清的YQ4．348．337，GPS模块采用南京吉美思 器或者将服务器的命令传递给挖掘机，可用于解决 GMS101—4F模块，控制器与显示器采用CAN总线 数量众多的挖掘机的管理和技术支持难题。 通讯方案，控制器与GPS模块采用串口通讯方案， 对挖掘机主机厂来说，市场上大量挖掘机实时 控制系统程序通过控制器的专门仿真下载口下载。 发送运行参数给服务器，势必增大主机厂服务器的 显示系统具备一定的智能性，能对整车的报警和各 压力，因此，一般采用定时间间隔传送的方法来缓解 种参数进行显示监控，但不具备参数保存功能，受显 主机厂服务器的压力，如每台挖掘机每5 min上传1 示屏限制，每一页仅能显示部分数据。显示屏设计时 次参数，以实现监控功能。但对现场挖掘机参数实时 考虑了仪表显示稳定性的要求，控制器与显示器之 分析来说，每5 rain更新1次数据不能做到及时反 间通讯数据的更新周期设定为一个较长的周期或者 映机器状态，因此，设计整机在线参数监控系统具有 同一个数据重复更新。控制器与GPS模块问的数据 现实意义。考虑到挖掘机的各种主要传感器参数、报 传送为实时更新，仅在GPS模块上传数据到服务器 警和锁车等信息都是通过GPRS网络通讯功能进行 时采用每5 min更新1次，其余数据作为双方通讯 通讯的，因此对GPS模块上参数传递进行监控即可 验证用，通讯后GPS模块根据需要(是否达到设定 实现整机参数监控。目前，挖掘机所采用的通讯方式 时间间隔)决定是否丢包或者上传数据。 基金项目：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(cHD2012Jc088) 作者简介：王剑波(198(卜)，男，吉林人，工