开芯式负载敏感系统在高空作业车上的应用研究.pdfVIP

学兔兔 开芯式负载敏感系统在高空作业车上的应用研究水 姜万录 ，杨 超 -．，朱 勇 ．一，王 磊 ，周京干 。 (1．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室； 2．燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室) I 摘 要：针对高空作业车工作过程中的能耗损失问题，对工作平台调平液压系统进行改进，并； I利用AMESim软件中的基本液压元件设计库构建三通压力补偿阀的模型，进而建立改进后的具有 ! ?负载敏感特性的调平系统仿真模型，最后结合高空作业车的工作特性，对改进后的调平系统的动 ； i态特性进行仿真研究。研究结果表明：采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统能够根据负载i ；的变化实时调整系统压力，进而对系统所需流量进行 自动补偿，从而有效地减少高空作业车液压 ； t系统在工作过程中的流量损失及热损耗，达到节能效果。 ! ， 、．◆ ．◆ ．◆ ． ◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ． ◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ 。◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．◆ ．+ ．◆ ．．．．．．◆ ． ◆ 关键词：高空作业车；负载敏感系统；压力补偿；动态仿真 负载敏感压力补偿液压控制是一种广泛应用 1 开芯式负载敏感系统 在各种工程机械上的液压系统控制方式。这个系统 的最大优点就是能够根据负载大小对液压泵进行 负载敏感系统可以实现对同时动作的、多个负 调节控制，从而保证泵输出的功率都能得到很好的 载不同的执行元件进行比例恒流量控制，每个负载 利用 ，在很大程度上减少功率不匹配造成的能量损 执行元件的流量只与比例换向阀本身的控制信号 失，获得很好的节能效果 【。负载敏感系统一般是 有关 ，与负载的大小、变化量无关嘲。开芯式负载敏 按负载的需要控制变量泵的输出流量或采用负载 感系统原理图如图1所示 。 敏感阀调节定量泵的流量，使系统达到节能的效 图 1中三通压力补偿阀2的作用在于控制阀 果 ，前者称之为泵控负载敏感系统 (闭芯式负载敏 口前后压差为常数。执行机构的最高工作压力通过 感系统)，为容积调速，后者称之为阀控负载敏感系 梭阀传递到三通压力补偿阀，使定量泵的压力始终 统 (开芯式负载敏感系统)，为节流调速3[1。由于变量 高出最高工作压力一个压差 △p，多余的流量通过 泵负载敏感系统价格较贵，因此很多工程机械中仍 三通压力补偿阀流回油箱。 然采用定量泵压力补偿系统嗍。 高空作业车作业时各执行机构所受负载力是 高空作业车是一种变负载 、多执行元件的装 不断变化的，在调速控制时，则希望速度不受负载 备 ，且各执行元件间的速比在负载变化时需要保持 压力变化的影响，能按人的操纵指示来调速。在开 在一定的变化范围内，以保证执行机构的动作平稳 芯式负载敏感系统中，三通压力补偿阀即起到了这 及高空作业人员的人身安全。本文通过对采用三通 个作用。三通压力补偿阀的阀芯左端作用着系统压 压力补偿阀的开芯式负载敏感系统动态特性进行 力P，右端作用着来 自高压优先的梭阀选择的最大 分析，寻求一种比较经济实用的节能系统，为高空 负载压力Pm，使节流阀前后压差 Ap保持一定，等