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一、夹具定位及夹紧方案
拨叉夹具：
夹紧：
二、拨叉夹具设计
1、问题的提出
夹具是组合机床的重要组成部分，是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而专门设计的。它是用于实现被加工零件的准确定位、夹压、刀具的导向以及装卸工件时的限位等作用。本夹具主要用于铣宽14H7的槽，且为大批大量生产。在保证提高劳动生产率，降低劳动强度的同时可以设计选用比较简单的夹具。
2、定位原理及其实现
由零件图可知，槽所在的面与中心线存在垂直度误差，在加工槽时应保持工件的平稳，应选择小圆柱底端面为定位基准。
根据被加工零件的结构特征，选择定位基准。由夹具图可以得出，V形块约束X向的移动，Y向的移动,X向的转动，Y向的转动；工件与V形块的背面接触简化成线，则约束X向的移动，底面约束Z向的移动，X向的转动，Y向的转动，则形成了过定位。
限制的自由度 V形块： X向的移动，Y向的移动,X向的转动，Y向的转动 底面： Z向的移动，X向的转动，Y向的转动 线： X向的移动 过定位为：X向的移动，X向的转动，Y向的转动。由于此过定位对零件加工时产生的误差较小，所以可以忽略不计。
3、切削力及夹紧力的计算
需要钻孔零件的材料为45号钢，优质碳素结构钢，钢材的平均含碳量为0.42~0.50%力学性能：抗拉强度屈服强度 伸长率 δ≥25断面收缩率 ψ ≥5
螺旋的平衡条件：
各表达式为：
联立得到：
(1-1)
得到理论公式为：
(1-2)
查表得：，d=6。mm
计算外螺纹的公称直径：
已知实际切削力为，切削力的水平分力：1.1×=734.14N，所以在实际运用中夹紧力的轴向分力应大于734.14N。取=735N
得到：
强度校核：而螺杆螺纹选用M8，就强度而言，M8M1.8，所以所选直径合格。
螺旋夹紧机构夹紧力计算如图：
由图得到实际计算公式为：
查表得到夹紧力:，。
已知实际切削力为，切削力的水平分力：1.1×=734.14N
3.2.3校核夹紧力与切削力：夹紧力:，切削力的水平分力：734.14N，
所以,所以此夹具合格
手柄与力矩的关系：
所以在装置上没有手柄。L=d=35.
手柄上所需力矩计算公式：
得到：
由图可知选用从左往右第一种手柄。
3.2.4自锁条件
螺纹升角：
查表得到：
螺旋夹紧机构的自锁条件与斜锲相似，简化为：
标准普通螺纹一般螺旋角，，因此自锁性很好，取3.8
3.2.5增力比计算：
代入数据得到：
=47.5
3.2.6校核平衡条件
数据将汇总：
已知达到平衡条件为:
(1-1)
代入数据得到：
经校核达到平衡条件。
4、误差分析
4.1定位误差分析
定位误差是指采用调整法加工一批工件时，由于定位不准确而造成某一工序在工序尺寸（通常指加工表面对工序基准的距离尺寸）或位置要求方面的加工误差。
当采用夹具加工工件时，由于工件定位基面和定位元件的工作表面均有制造
误差使定位基准位置变化，即定位基准的最大变动量，故由此引起的误差称基准位置误差，而对于一批工件来讲就产生定位误差。
从以上实例分析可以进一步明确，定位误差指一批工件采用调整法加工，仅仅由于定位不准而引起工序尺寸或位置要求的最大可能变动范围。定位误差主要由尺寸位置误差和基准不重合误差组成。
4.2直接从概念出发，通常分析工序基准的两个极端情况，然后根据相关公式和公差确定具体变动量。情况1，使工序基准尽可能地“高”得加工尺寸；情况2，使工序基准尽可能的“低”得加工尺寸。且该工序误差
（2）
（3）
更为简单的情况 两个极端情况:情况1，使工序基准A获得最高点；情况2，时A获得最低点；两者之差即为该工序的定位误差：
4.4 V形块应尽量使用角度为120度的，由公式：
可知角度越大（在规定范围内），这样使得位移误差跟小，=120。
工序基准的最大变动度量，即定位误差为
H2-H1=（O1O2+O2C）-O1B
=[（1/sin1/α）（dmax-dmin）/2+dmin/2]-dmax/2
=Td/（2sin1/α）-Td/2
=0.066
注：一般工序的定位误差应小于或等于工序尺寸公差的1/3，即0.0660.021/3=0.07,符合要求。
4.5对刀误差ΔT
因刀具相对于对刀或导向元件的位置不精确而造成的加工误差，称为对刀误差。铣刀与铣套间的间隙，会引起铣刀的位移或倾斜，造成加工误差。加工工件时，刀具与工件的位置
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