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嵌入式控制系统实验-第一讲EmbestARM实验教学系统介绍与实验一
* Embest ARM实验教学系统介绍 1.Embest ARM实验教学系统介绍 Embest ARM 教学系统包括Embest IDE集成开发环境,Embest JTAG仿真器,Flash编程器,Embest EduKit-III开发板、各种连接线、电源适配器以及实验指导书等。 PC机 JTAG仿真器 目标板 并口/USB/网口 运行 Embest IDE JTAG仿真器调试模型 实验台提供两套CPU子板,分别是ARM7的S3C44B0X芯片和ARM9的S3C2410芯片, 两套CPU子板可以自由插拔。实验台提供多操作系统,ARM7实验系统除可实现基础指令与接口实验,μC/OS-II操作系统和μCLinux操作系统实验;ARM9实验系统可以实现高端的ARM嵌入式教学,主要包括扩展接口实验,Linux、WinCE和Vxworks操作系统的实验。 本书主要针对ARM7实验系统,包括LED灯、数码管、音频、麦克风、串口、并口、USB接口、以太网接口、直流电机、步进电机、SD卡、液晶、触摸屏、AD、DA等实验。 Embest EDUKIT-III实验平台介绍 Embest EDUKIT-III实验平台介绍 JTAG仿真器也称为调试器,使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。Embest JTAG仿真器目前分为三种类型,包括标准型(Embest Emulator for ARM),增强型(Embest PowerICE for ARM)和通用型(Embest UnetICE for ARM),主要区别在于下载调试的速度和连接线不同。Embest JTAG仿真器面板上面都有三只指示灯,对当前的工作状态做出指示。 Embest JTAG仿真器 1.1Embest IDE 集成开发环境 Embest IDE 是一套应用于嵌入式软件开发的集成开发环境。它提供高效明晰的图形化的嵌入式应用软件开发平台,包括一整套完备的面向嵌入式系统的开发和调试工具:编辑器、编译器、连接器、调试器、工程管理器等。 Embest IDE 集成开发环境界面风格同Microsoft Visual Studio,是一套良好的嵌入式软件可视化开发环境。用户可以很方便的在Embest IDE 集成开发环境中创建和打开工程,建立、打开和编辑文件,编译、连接、运行、调试各种嵌入式应用程序。 Embest IDE 开发环境界面如图所示. 1.2 Embest IDE 主要特征 Embest IDE可在Windows 98、2000、NT及XP等操作系统上运行,主要支持ARM系列处理器。对于ARM系列处理器,Embest IDE 目前支持ARM7以及ARM9系列。Embest IDE for ARM于2001年正式发行,目前的版本为Embest IDE Pro for ARM。Embest IDE for ARM 主要特性如下: ?? 支持开发语言:C 和汇编。 ?? 界面友好,使用方便:类似MS Visual Studio 的用户界面。 ?? 工程管理器:图形化的工程管理工具,负责应用源程序的文件组织和管理,提供编译、链接、库文件的设置窗口,可在一个工作区中同时管理多个应用软件和库工程。 ?? 源码编辑器:标准的文本编辑功能,支持语法关键字、关键字色彩显示等。IDE同时提供了高效的Find in Files引擎,可迅速查找定位指定的字符串信息。 ?? 编译工具:集成著名优秀自由软件GNU的GCC编译器,并经过优化和严格测试,运行在Win32 环境;同时兼容ARM SDT2.51编译器,可以方便ARM SDT及ADS的用户在Embest IDE 下编译工程代码。 IDE提供了图形化的编译器开关设置界面,用户可以简单、直观、快捷地完成工程编译选项设置。编译信息的输出,条理清晰,可迅速定位产生语法错误的源文件行。 ?? 调试器:提供对ARM AXD 调试器的支持,可以方便使用Embest JTAG 仿真器调试ARMSDT及ADS 境的工程代码。源码级调试,提供了图形和命令行两种调试方式,可进行断点设置、单步执行、异常处理,可查看修改内存、寄存器、变量等,可查看函数栈,可进行反汇编等。支持ARM/Thumb 指令调试。 ?? 调试设备:Embest JTAG仿真器,连接到主机的通信接口可以是DB25的LPT口、USB接口或Ethernet接口,另外一端是IDC插头,连接到目标板的JTAG 接口。用户可以使用Embest IDE配合Embest JTAG仿真器进行应用
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