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丁丁挖掘机液压系统设计 挖掘机液压系统设计 一、挖掘机液压系统总体功能结构的描述 单斗液压挖掘机是一种自行式土方工程机械，斗容量从0.25～6.0m3不等，按行走机构不同，有履带式、轮胎式两类。履带式应用较多，其主机结构示意图图2.1所示。图中铲斗a斗杆b和动臂c统称为工作机构，分别由相应的液压缸f. g. 驱动；回转机构d和行走机构e由各自的液压马达（图中未绘出）驱动，整个机构由柴油发动机提供。 图2. 1液压挖掘机的结构及运动示意 a—铲斗；b—斗杆；c—动臂；d—回转机构；e—行走机构； f—铲斗液压缸； g—斗杆液压缸；h—动臂液压缸;i—连杆； j—摇杆; l一动臂升降;2一斗杆收放:3一铲斗装卸;4一转台回转:5一整机行走 挖掘机的工作循环是：铲斗切削土壤入斗，装满后提升回转到卸料点卸空，再回到挖掘位置并开始下次作业。其作业程序及工作特性见表4-1，此外，挖掘机还具有工作循环时间短（12-25s）的特点，并要求主要执行机构能实现复合动作。单斗挖掘机的液压系统是以多路换向为主的系统。 挖掘机各执行器作业程序及其动作特性见下表: 二、液压系统的设计 1、工况分析 液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作(如图2. 1所示):动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作(例如整机转向等)不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。 表1 液压缸在各工作阶段的负载 2、液压缸主要参数的确定 2.1初选液压缸的工作压力 由表二和表三可知，在负载为30000N时，液压系统宜取压力P1=4Mpa. 表2 按负载选择工作压力 表3 各种机械常用的系统工作压力 2.2计算液压缸的尺寸 由于液压缸的回油腔有背压，参照表3，选背压为P2=0.5Mpa。则 A1? F ?m(P?P2) 1 1 ?88.64?10?4m2 2 则活塞直径 D? 4A1 ? ?106.2mm 由d?0.707D?75.1mm 圆整后取标准值得： D=110mm ，d=80mm 由此可求得液压缸两腔的有效工作面积为： A1?A2? ? 4 D2?95.0?10?4m2 (D2?d2)?44.77?10?4m2 ? 4 经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。 液压缸的缸筒长度L主要由活塞最大工作行程决定，故L=600mm 活塞长度： B=（0,6~1）D=66~110mm 取B=80mm 导向套长度： C=（0.6~1）D=66~110mm 取C=90mm （3）根据计算出的液压缸的尺寸，可估算出液压缸在工作循环各阶段中的压力、流量和功率。 表4 液压缸在各工作阶段的压力、流量和功率值 5 ?p?5?10pa 注：1.差动连接时，液压缸的回油口到进油口之间的压力损失 2.快退时，液压缸有杆腔进油，压力为P1，无杆腔回油，压力为P2=0.5MPa 3、选择液压元件 1）、确定液压泵的最大工作压力 由表二可知，液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为p1=3.60Mpa,考虑到进油压力损失为∑Δp1=0.5Mpa，考虑到压力继电器的动作可靠，要求压差Δpe=0.5Mpa，所以泵的工作压力为： Pp=p1+∑Δp1+Δpe=4.6Mpa 2）计算液压泵流量 由表二可知，快进时需要最大的供油量为4.22L/min，取回路泄露修正系数为K=1.2， 则泵的总流量为 qp≥K∑qmax =5.27L/min 3）选择液压泵的规格 根据以上压力和流量的数值查阅产品样本，最后确定主泵选取YB-A-Y2型、排量为6mL/min的中高压单级叶片泵 额定转速 n=1000r/min 最大转速 nmax=2000r/min 最小转速 nmin=600r/min 额定压力 P0=7Mpa 液压泵的实际输出流量为 qpqp1qp2=+=[610000.95/1000]L/min=5.7L/min ?? 4）确定电动机的功率 由于液压缸在快退时输入功率最大，其值为0.066KW,液压泵的总效率为0.90，这时液压