第2章连续时间系统的时域导论.ppt

第2章 连续时间系统的时域分析 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 2.2 LTI系统的算子符号表示与传输算子 2.3 LTI因果系统的零输入响应 2.4 LTI因果系统的零状态响应 2.5 卷积及其性质 2.6 LTI因果系统的全响应及其分解 2.1 LTI系统的数学模型与传输算子 2.1.1 建立LTI系统的数学模型 有两类建立系统模型的方法， 一是输入输出描述法， 二是状态变量描述法。 本章只讨论输入输出描述法。 用这种描述法， 连续时间LTI系统的数学模型是常系数线性微分方程； 离散时间LTI系统的数学模型是常系数线性差分方程（将在第五章讨论）。 由具体电路模型可以讨论系统数学模型的建立。 例2.1-1 如图2.1-1所示的RLC串联电路， e(t)为激励信号， 响应为i(t)， 试写出其微分方程。 解 这是有两个独立动态元件的二阶系统， 利用KVL定理列回路方程， 可得 上式是一个微、 积分方程， 对方程两边求导， 并代入系数， 整理为 一般有n个独立的动态元件组成的系统就是n阶系统(或n个一次线性微分方程组)。 一般电路系统的阶数等于独立的uC(t)与iL(t)的个数之和， 其中独立的uC(t)不能用其它uC(t)(可含电源)表示； 独立的iL(t)不能用其它iL(t)(可含电源)表示。 例2.1-2 如图2.1-2所示电路， 判断系统阶数。 解 (1) R1i1(t)+uC1(t)+uC2(t)=e(t)， uC2(t)=uR2(t)， 有两个独立的uC(t)， 所以该系统是二阶系统。 (2) uC1(t)=uC2(t)+uC3(t)， 是通过其它uC(t)表示的， 是非独立的uC(t)； 但uC2(t)≠uC3(t)， 有两个独立的uC(t)， 所以该系统也是二阶系统。 2.1.2 系统微分方程求解——经典法 一般n阶LTI系统的微分方程为 初始条件为{y(0+), y′(0+), …, yn-1(0+)}。 由上式可得系统的特征方程为 αn+a1αn-1+...+a n-1α+an=0 (α-α1)(α-α2)...(α-αn)=0 假设特征根均为单根α1、α2、...、αn， 由其得到通解yh(t)的一般形式 微分方程特解的形式与激励形式相同， 如表2-1所示， 代入原方程中得到具体系数。 微分方程的解由通解与特解两部分组成， 即完全解为 这种由通解与特解求解系统响应的方法称为经典法， 注意到“高等数学”给出的初始条件一般是全响应(第一类)标准初始条件{y(0+), y′(0+), ..., yn-1(0+)}。 用经典法求解线性微分方程是高等数学的内容， 本书不再详述。 2.2 LTI系统的算子符号表示与传输算子 2.2.1 用算子符号表示微分方程 n阶LTI系统的数学模型是n阶常系数线性微分方程。 式(1.6-6)给出n阶线性微分方程的一般形式书写起来不方便， 为了形式上简洁， 可以将微、 积分方程中的微、 积分运算用算子符号p与1/p表示， 由此得到的方程称为算子方程。 微分算子 这样， 例2.1-1电路的微分方程可以表示为 p2i(t)+5pi(t)+6i(t)=pe(t) 式(1.6-6)的n阶线性微分方程可以用算子表示为 a0pny(t)+a1pn-1y(t)+...+an-1 py(t)+any(t) =b0pmf(t)+b1pm-1f(t)+...+bm-1 pf(t)+bmf(t) ? (2.2-4) 式(2.2-4)是算子方程。 算子方程中的每一项表示的是运算关系， 而不是代数运算。 模仿代数运算， 还可以将上式简化为 (a0pn+a1pn-1+...+an-1p+an)y(t)  = (b0pm+b1pm-1+...+